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目标跟踪方法及系统[发明专利]

来源:好土汽车网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:目标跟踪方法及系统专利类型:发明专利发明人:刘方辉,杨杰,黄晓霖申请号:CN201811168036.5申请日:20181008公开号:CN109448020A公开日:20190308

摘要:本发明提供了一种目标跟踪方法及系统,该方法包括:根据获取的第一帧图像,构建正字典集合、负字典集合;对后续帧图像进行随机采样,获得若干图像块作为候选样本;根据所述候选样本、正字典集合及负字典集合,获取所述候选样本的置信度;根据所述候选样本的置信度,确定目标跟踪结果。本发明利用稀疏字典选择机制,可以从跟踪结果中选出可靠的、有代表性的跟踪结果对目标表观模型进行更新,有效的避免了跟踪结果不准确对表观模型的不利影响。

申请人:上海交通大学

地址:200240 上海市闵行区东川路800号

国籍:CN

代理机构:上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人:徐红银

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