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一种刀闸状态识别方法及装置[发明专利]

来源:好土汽车网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种刀闸状态识别方法及装置专利类型:发明专利

发明人:代毅,曾驰,陈增兵,汪淇,乔宇申请号:CN201310700179.7申请日:20131218公开号:CN103632150A公开日:20140312

摘要:本发明提供了一种刀闸状态识别方法及装置,该方法包括:步骤1,在单尺度空间上对接收到的待检测图像与预存的刀闸模板进行SER和SBR匹配;步骤2,当匹配到SER时,对所述SBR进行MAP Hough直线检测,确定候选直线;步骤3,对所述候选直线进行筛选,确定组成刀闸主体的刀闸主体直线SBL1和SBL2,并根据所述SBL1和SBL2的角度差确定所述刀闸的状态。本发明通过DOT匹配算法对待检测图像进行匹配,并在匹配到SER后,对SBR进行MAP Hough直线检测,对MAPHough直线检测得到的候选直线进行筛选,确定SBL1和SBL2,降低了匹配算法计算复杂度,提高了并行处理能力,进而能够提高刀闸状态检测的实时性,对候选直线进行筛选,进一步提高SBL1和SBL2角度识别的准确度,尤其对复杂场景具有更佳鲁棒效果。

申请人:深圳市博铭维系统工程有限公司

地址:518000 广东省深圳市福田区上步北路1028号多彩城酒店10层

国籍:CN

代理机构:深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)

代理人:陈健

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