基于USV的视觉检测和水面目标追踪系统及其检测追踪方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201510509429.8 （22）申请日 2015.08.18 （71）申请人 江苏科技大学

地址 212003 江苏省镇江市梦溪路2号

（10）申请公布号 CN105184816A

（43）申请公布日 2015.12.23

（72）发明人 李垣江;陈慧珺;王建华

（74）专利代理机构 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)

代理人 唐红

（51）Int.CI

G06T7/20;

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

基于USV的视觉检测和水面目标追踪系统及其检测追踪方法

（57）摘要

本发明公开一种基于USV的视觉检测和水

面目标追踪系统，包括指挥中心、水面无人艇和探查系统；指挥中心为水面无人艇的控制终端，与水面无人艇之间通信连接并向水面无人艇发送指令；水面无人艇接收来自探查系统发送的信息，并通过导航系统完成追踪水面目标任务；探查系统对水面上的目标物体进行检测并定位获知其位置坐标，并将信息发送给水面无人艇，同时

等待指挥中心下一步指令；探查系统集成有云台摄像机和毫米波雷达。本发明应用云台摄像机与毫米波雷达这两种传感器共同定位出水面目标的位置，使得检测追踪结果更加精准，提高检测效率，大大节省人力和财力，具有广阔的市场前景。

法律状态

法律状态公告日2015-12-23 2015-12-23 2016-01-20 2016-01-20 2018-12-07

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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