一种可调节机械手[实用新型专利]

来源：好土汽车网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种可调节机械手专利类型：实用新型专利发明人：朱立明

申请号：CN201821115857.8申请日：20180713公开号：CN208601827U公开日：20190315

摘要：本实用新型公开了一种可调节机械手，包括机械手本体、弹性夹持机构、固定夹持机构和吸嘴；吸嘴为多个，排列设置于机械手本体的中部；在机械手本体上设置有第一安装轨和第二安装轨；弹性夹持机构安装于第一安装轨上；弹性夹持机构包括第一L形支架、第一气缸、第一推板、弹簧和第一防滑板；固定夹持机构安装于第二安装轨上；固定夹持机构包括第二L形支架、第二气缸和第二推板。本实用新型结构简单，制造成本低，弹性夹持机构和固定夹持机构可分别沿第一安装轨和第二安装轨进行移动调节，能够适应不同大小规格的注塑产品，适用范围广，灵活性好，同时本实用新型采用吸附和夹持相互配合的抓取方式，定位精准，抓取稳定性好，作业效果好。

申请人：苏州东昊塑胶五金有限公司

地址：215000 江苏省苏州市吴中区甪直镇凌港路66-28号

国籍：CN

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