（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201820685571.7 （22）申请日 2018.05.09 （71）申请人 江苏大学
地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
（10）申请公布号 CN208305102U
（43）申请公布日 2019.01.01
（72）发明人 王晓东;周云;夏元仕;张坤;赵丹;程广贵;徐琳;杨凯 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种气动三指软体机械手
（57）摘要
本实用新型提供了一种气动三指软体机械
手，包括指形单元体、位移传感器、充气系统、控制器和充气支架；所述充气支架上至少均布3个指形单元体；所述指形单元体内部与充气支架的气孔连通；充气系统与充气支架的进气口连通，用于通过气孔对指形单元体充气；所述指形单元体的一侧为波纹状结构，所述指形单元体的其他一侧嵌入所述位移传感器；所述控制器的输入端与位移传感器连接，控制器的输出端与充气
系统连接。本实用新型解决了传统机械手不能平稳准确的抓持易碎小巧物品的问题。
法律状态
法律状态公告日
2019-01-01 2019-01-01 2020-04-24
法律状态信息
授权 授权 专利权的终止
法律状态
授权 授权
专利权的终止
权利要求说明书
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说明书
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