基于红外图像的道路边界检测方法[发明专利]

来源：好土汽车网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：基于红外图像的道路边界检测方法专利类型：发明专利

发明人：任明武,王欢,唐振明,赵春霞,陆建峰申请号：CN201110002490.5申请日：20110107公开号：CN102122344A公开日：20110713

摘要：本发明公开了一种基于红外图像的道路边界检测方法，通过适当的预处理将输入图像变换到特定的尺度和大小上，使用阈值穷举法，在每个阈值下选取大于一定长度的直线段，通过对直线段的分析得到较准确的梯度，来去除二阶微分算子得到的弱线段；使用二阶微分算子去除阈值穷举法得到的伪线段；二者相互融合，共同完成边界线段的提取；最后，根据道路边界模型得到最终的道路边界。本发明可以准确地、昼夜不间断地进行道路边界检测，具有高实时性、高鲁棒性的优点，且易于推广到诸如智能机器人导航、车辆主动安全、视频监控等应用领域。

申请人：南京理工大学

地址：210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

国籍：CN

代理机构：南京理工大学专利中心

代理人：唐代盛

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