一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置[实用新型专利]

来源：好土汽车网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置专利类型：实用新型专利发明人：张锐

申请号：CN201920071304.5申请日：20190116公开号：CN2096636U公开日：20191122

摘要：本实用新型公开了机器人及智能装备技术领域的一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，包括工业机器人，工业机器人的顶端通过螺栓固定有绝缘块，绝缘块的外壁均匀安装有防碰撞传感器，防碰撞传感器的顶端通过螺栓固定有T型转接板，T型转接板的顶端通过螺栓固定有固定连杆，固定连杆的顶端通过螺栓固定有舵机安装支架A，本实用新型结合了舵机、连杆机构和防碰撞传感器，设计了一种可以灵活变换深度视觉传感器姿态的工业机器人测量装置。可以深入直径大于60mm的容器内进行测量，而且在工业机器人位姿不变的情况下，实现11*12共121种姿态变换，充分满足深度视觉传感器对测量距离和测量角度的需求。

申请人：成都蒸汽巨人机器人科技有限公司

地址：610000 四川省成都市高新区锦城大道666号5栋11层10号

国籍：CN

代理机构：上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：邓文武

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