液体搅拌机的PLC控制
控制要求：
初始状态，Y1、Y2、Y3以及M、H状态均为OFF，液位传感器L1、L2、L3状态均为OFF。
按下起动按钮SB1，开始注入液体A，当液面高度达到L2时，停止注入液体A，开始注入液体B，当液面上升到L1时，停止注入液体，开始搅拌10S，10S后继续搅拌，同时加热5S，5S后停止搅拌，继续加热8S。8S后停止加热，同时放出混合液体C，当液面降至L3时，继续放2S，2S后停止放出液体，同时重新注入液体A，开始下一次混合。
按下停止按钮SB2，在完成当前的混合任务后，返回初始状态。
液体混合装置
1、进行I/O地址分配；
2、画出程序流程图；
3、写出控制程序。
解：（1）I/O地址分配
起动按钮 SB1I0.0
停止按钮 SB2I0.1
液位传感器 L1I1.4
液位传感器 L2I1.5
液位传感器 L3I1.6
电磁阀 Y1Q4.0
电磁阀 Y2Q4.1
电磁阀 Y3Q4.2
搅拌电机 MQ5.0
加热电炉 HQ5.1
（2）流程图
（3）控制程序
OB100：
OB1：
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