FC11 \"PNIO_SEND\" FC12 \"PNIO_RECV\"
通讯块 FC11 “PNIO_SEND” 和 FC12 “PNIO_RECV” 的特性:
FC11 和 FC12 是同步通讯块。
块被包含在 S7-300 控制器“SIMATIC_NET_CP” 库中。 块必须被调用在 OB1 中
功能调用结束通过 “DONE”, “NDR” 或 “ERROR” 表示。
FC11 “ PNIO_SEND” 通讯功能块的特性 :
作为 PROFINET IO 控制器
功能块通过通讯处理器传送指定输出范围内的过程数据 (输出) 到 PROFINET IO 设备并且提供同样的状态给 PROFINET IO 设备的输出。
作为 PROFINET IO 设备
功能块读取 PROFINET IO 设备 CPU 的过程映像输入区并且传送它们到 PROFINET IO 控制器 (被组态的输入地址);提供同样的状态给 PROFINET IO 控制器。
FC12“ PNIO_RECV” 通讯功能块的特性 ::
作为 PROFINET IO 控制器
功能块接受 PROFINET IO 设备的过程数据(输入) 并且提供来自于 PROFINET IO 设备的指定输入区的状态。
作为 PROFINET IO 设备
功能块接受 PROFINET IO 控制器发送的数据 (被组态的输出地址) 并把 PROFINET IO 控制器的传送数据的状态写到 PROFINET IO 设备以组态好的数据区中。
组态描述:
STEP 7 项目包括以下被组态成 PROFINET IO 控制器的 S7-300 站:
CPU 319-3PN/DP
STEP 7 项目包括以下被组态成 PROFINET IO 设备的 S7-300 站:
CPU 315-2DP 和 CP343-1 Lean (6GK7 343-1CX10-0XE0) ET 200S
图. 01: 组态 接下来的输入/输出模块被组态到 PROFINET IO 设备 CP343-1 Lean中:
地址是 0-15 的 16 字节输入模块 地址是 16-23 的 8 字节输入模块 地址是 0-15 的 16 字节输出模块 地址是 16-19的 4 字节输出模块
这表明输入地址区和输出地址区分别是 24 字节 (0-23) 和 20 字节 (0-19)。 输入和输出首地址可以不是\"0\".
图. 02: PROFINET IO 设备 CP343-1 Lean 的输入/输出地址区: 接下来的输入/输出模块被组态到 ET 200S 中:
地址是 20.0-20.1 的 2 位输出模块
图. 03: PROFINET IO 设备 ET 200S 的输入/输出地址区: 最终的地址区是:
输入: 0-23 = 24 字节 输出: 0-20 = 21 字节
用户程序描述:
在这个例子中, 一个 CP343-1 Lean 被用作连接一个作为 PROFINET IO 设备的S7-300 站到一个 PROFINET IO 系统中。字节 MB0 被定义成 S7-300 CPU 时钟位。STEP 7 程序包括 OB1, FB100, DB30, DB31, DB12, FC11 and FC12.
OB1
OB1 被循环调用。 在这个OB中, FB100 (实例 DB: DB100)被调用。
图. 04: OB1
FB100
FB100 被调用在 OB1 中。 在这个 FB 中,FC11 “PNIO_SEND” 和 FC12 “PNIO_RECV” 被调用。
图
.
05:
调
用
FC11
\"PNIO_SEND\"
图. 06: 调用 FC12 \"PNIO_RECV\" 输入参数 MODE=0, 因为通讯处理器仅被用作 PROFINET IO 设备。如果通讯处理器被同时用作 PROFINET IO 控制器和 PROFINET IO 设备,那么输入参数 MODE=1。 输入通讯功能参数 CPLADDR 是你指定的 PROFINET IO 设备的模块地址。你从硬件组态中可以得到它,在工业以太网通讯模块 -> “ 地址” 标签 (参看 图. 06)。在这个例子中, CP343-1 Lean 模块地址是 256dec = 100hex.。 FC11 “ PNIO_SEND” 的输入参数 LEN 是你组态的 CP343-1 Lean (24 字节) 的输入地址区的长度。 这段数据长度被指定为 FC11 “PNIO_SEND” 发送数据的 LEN 参数。这段数据必须与已组态的的输入 (24 字节) 保持一致。 FC12 “ PNIO_RECV” 的输入参数 LEN 是你组态的 CP343-1 Lean (20 字节) 的输出地址区的长度。 这段数据长度被指定为 FC12 “PNIO_RECV” 发送数据的 LEN 参数。这段数据必须与已组态的的输出 (20字节) 保持一致。 发送接收缓冲区 (例如 数据块) 包含了被发送和接收的数据,长度至少要和被定义的发送和接收数据一样长。在这个例子中,DB 包含的发送数据长度必须大于等于 24 字节并且 DB 包含的接收数据长度必须大于等于 20
字节。
图. 07: CP343-1 Lean 的属性对话框-> “ 地址” 标签 FC11 “PNIO_SEND” 和 FC12 “PNIO_RECV” 的输出参数 “DONE”、“NDR”、“ERROR” 和 “STATUS”是通讯功能块的工作标示位。
如果发送任务成功完成,那么 FC11 “PNIO_SEND”的 “DONE”将被置位。
如果接收任务成功完成 (例如:数据被接收到) ,那么 FC12 “PNIO_RECV”的 “NDR”将被置位。 如果 FC11 “PNIO_SEND” 和 FC12 “PNIO_RECV” 由于错误而结束,可通过状态字进行错误分析。
图. 08: 保存 FC11 和 FC12 的状态字 PROFINET IO 控制器的用户程序描述: 在这个例子中,一个带有集成以太网接口的 S7-300 CPU 被用作 PROFINET IO 控制器。 字节 MB0 被定义成 S7-300 CPU时钟位。
STEP 7 程序包括 OB1, FB100 和 DB20。 在用户程序中没有必要调用通讯功能块。可以通过装载和传送命令来访问输入/输出区,例如,读出输入值和写值到输出。读到的输入值被保存到数据块 (DB20)中。
劳尔色系中英文对照 数字\"1\"开头的
RAL 1000 Green beige 米绿色 RAL 1001 Beige 米色,淡黄或灰黄 RAL 1002 Sand yellow 沙黄色 RAL 1003 Signal yellow 信号黄 RAL 1004 Goldenyellow 金黄色 RAL 1005 Honey yellow 蜜黄色 RAL 1006 Maize yellow 玉米黄
RAL 1007 Daffodil yellow 灰黄色 RAL 1011 Brown beige 米褐色 RAL 1012 Lemon yellow 柠檬黄 RAL 1013 Oyster white 近于白色的浅灰 RAL 1014 Ivory 象牙色 RAL 1015 Light ivory 亮象牙色 RAL 1016 Sulfur yellow 硫磺色 RAL 1017 Saffron yellow 深黄色 RAL 1018 Zinc yellow 绿黄色 RAL 1019 Grey beige 米灰色 RAL 1020 Olive yellow 橄榄黄 RAL 1021 Rape yellow 油菜黄 RAL 1023 Traffic yellow 交通黄 RAL 1024 Ochre yellow 赭黄色 RAL 1026 Luminous yellow 亮黄色 RAL 1027 Curry 咖喱色 RAL 1028 Melon yellow 浅橙黄 RAL 1032 Broom yellow 金雀花黄 RAL 1033 Dahlia yellow 大丽花黄 RAL 1034 Pastel yellow 粉黄色 RAL 1035 Pearl beige 米珍珠色 RAL 1036 Pearl gold 金黄珍珠 RAL 1037 Sun yellow 日光黄 数字“2”开头的
RAL 2000 Yellow orange 黄橙色 RAL 2001 Red orange 橘红 RAL 2002 Vermilion 朱红 RAL 2003 Paster orange 淡橙 RAL 2004 Pure orange 纯橙 RAL 2005 Luminous orange 亮橙
RAL 2007 Luminous bright orange 亮浅橙 RAL 2008 Bright red orange 浅红橙 RAL 2009 Traffic orange 交通橙 RAL 2011 Deep orange 深橙色 RAL 2012 Salmon orange 鲑鱼橙 RAL 2013 Pearl orange 珍珠橙
数字“3”开头的
RAL 3000 Flame red 火焰红 RAL 3001 Signal red 信号红 RAL 3002 Carmine red 胭脂红 RAL 3003 Ruby red 宝石红 RAL 3004 Purple red 紫红色 RAL 3012 Beige red 米红色 RAL 3013 Tomato red 番茄红 RAL 3014 Antique pink 古粉红色 RAL 3015 Light pink 淡粉红色 RAL 3016 Coral red 珊瑚红色 RAL 3017 Rose 玫瑰色
RAL 3018 Strawberry red 草莓红 RAL 3020 Traffic red 交通红 RAL 3022 Salmon pink 鲑鱼粉红色 RAL 3024 Luminous red 亮红色
RAL 3026 Luminous bright red 淡亮红色 RAL 3027 Raspbery red 悬钩子红色 RAL 3031 Orient red 戈亚红色 RAL 3005 Wine red 葡萄酒红 RAL 3007 Black red 黑红色 RAL 3009 Oxide red 氧化红 RAL 3011 Brown red 红玄武土色 RAL 3032 Pearl ruby red 红宝石珍珠红 RAL 3033 Pearl pink 珍珠红色 数字“4”开头的
RAL 4001 Red lilac 丁香红 RAL 4002 Red violet 紫红色 RAL 4003 Heather violet 石南紫 RAL 4004 Claret violet 酒红紫 RAL 4005 Blue lilac 丁香蓝 RAL 4006 Traffic purple 交通紫 RAL 4007 Purple violet 紫红蓝色 RAL 4008 Signal violet 信号紫罗兰 RAL 4009 Pastel violet 崧蓝紫色 RAL 4010 Telemagenta 电视品红色
RAL 4011 Pearl violet 珍珠紫 RAL 4012 Peal blackberry 珍珠黑 数字“5”开头的
RAL 5000 Violet blue 紫蓝色 RAL 5001 Green blue 蓝绿色 RAL 5002 Ultramarine blue 群青蓝 RAL 5003 Sapphire blue 蓝宝石蓝 RAL 5004 Black blue 蓝黑色 RAL 5005 Signal blue 信号蓝 RAL 5007 Brillant blue 亮蓝色 RAL 5008 Grey blue 灰蓝色 RAL 5009 Azure blue 天青蓝 RAL 5010 Gentian blue 龙胆蓝色 RAL 5011 Steel blue 钢蓝色 RAL 5012 Light blue 淡蓝色 RAL 5013 Cobalt blue 钴蓝色 RAL 5014 Pigeon blue 鸽蓝色 RAL 5015 Sky blue 天蓝色 RAL 5017 Traffic blue 交通蓝 RAL 5018 Turquoise blue 绿松石蓝 RAL 5019 Capri blue 卡布里蓝色 RAL 5020 Ocean blue 海蓝色 RAL 5021 Water blue 不来梅蓝色 RAL 5022 Night blue 夜蓝色 RAL 5023 Distant blue 冷蓝色 RAL 5024 Pastel blue 崧蓝蓝色
RAL 5025 Pearl gentian blue 珍珠龙胆蓝 RAL 5026 Pearl night blue 珍珠夜蓝 数字“6”开头的
RAL 6002 Leaf green 叶绿色 RAL 6003 Olive green 橄榄绿 RAL 6004 Blue green 蓝绿色 RAL 6005 Moss green 苔藓绿 RAL 6006 Grey olrve 橄榄灰绿 RAL 6000 Patina green 铜锈绿色 RAL 6001 Emerald greet 翡翠绿色
RAL 6032 Signal greet 信号绿 RAL 6033 Mint turquoise 薄荷绿蓝色 RAL 6034 Pastel turquoies 崧蓝绿松石色 RAL 6035 Pearl green 珍珠绿
RAL 6036 Pearl opal green 不透明蓝白绿 RAL 6007 Bottle green 瓶绿 RAL 6008 Brown green 褐绿 RAL 6009 Fir greet 冷杉绿 RAL 6010 Grass greet 草绿色 RAL 6011 Reseda green 淡橄榄绿 RAL 6012 Black green 墨绿色 RAL 6013 Reed green 芦苇绿 RAL 6014 Yellow olive 橄榄黄 RAL 6015 Black olive 黑齐墩果色 RAL 6016 Turquoise green 绿松石绿色 RAL 6017 May green 五月红 RAL 6018 Yellow green 黄绿色 RAL 6019 Pastel green 崧蓝绿色 RAL 6020 Chrome green 铭绿色 RAL 6021 Pale green 浅绿色 RAL 6022 Olive drab 橄榄土褐色 RAL 6024 Traffic green 交通绿 RAL 6025 Fern green 蕨绿色 RAL 6026 Opal green 蛋白石绿色 RAL 6027 Light green 浅绿色 RAL 6028 Pine green 松绿色 RAL 6029 Mint green 薄荷绿 数字“7”开头的
RAL 7000 Squirrel grey 松鼠灰 RAL 7001 Silver grey 银灰色 RAL 7002 Olive grey 橄榄灰绿色 RAL 7003 Moss grey 苔藓绿 RAL 7004 Signal grey 信号灰 RAL 7005 Mouse grey 鼠灰色 RAL 7006 Beige grey 米灰色 RAL 7008 Khaki grey 土黄灰色
RAL 7009 Green grey 绿灰色 RAL 7010 Tarpaulin gey 油布灰 RAL 7011 Iron grey 铁灰色 RAL 7012 Basalt grey 玄武石灰 RAL 7013 Brown grey 褐灰色 RAL 7015 Slate grey 浅橄榄灰 RAL 7016 Anthracite grey 煤灰 RAL 7021 Black grey 黑灰 RAL 7022 Umbra grey 暗灰 RAL 7023 Concrete grey 混凝土灰 RAL 7032 Pebble grey 卵石灰 (驼灰色) RAL 7033 Cement grey 水泥灰 RAL 7034 Yellow grey 黄灰色
RAL 7035 Light grey 浅灰色 (ABB 常用颜色) RAL 7036 Platinum grey 铂灰色 RAL 7037 Dusty grey 土灰色 RAL 7038 Agate grey 玛瑙灰 RAL 7039 Quartz grey 石英灰 RAL 7040 Window grey 窗灰色 RAL 7042 Traffic grey A 交通灰A RAL 7043 Traffic grey B 交通灰B RAL 7044 Silk grey 深铭灰色 RAL 7045 Telegrey 1 电视灰1 RAL 7046 Telegrey 2 电视灰2 RAL 7047 Telegrey 4 电视灰4 RAL 7048 Pearl mouse grey 珍珠鼠灰 RAL 7024 Graphite grey 石墨灰 RAL 7026 Granite grey 花岗灰 RAL 7030 Stone grey 石灰色 RAL 7031 Blue grey 蓝灰色 数字“8”开头的
RAL 8000 Green brown 绿褐色 RAL 8001 Ochre brown 赭石棕色 RAL 8002 Signal brown 信号褐 RAL 8003 Clay brown 土棕褐色 RAL 8004 Coper brown 铜棕色
RAL 8007 Fawn brown 鹿褐色 RAL 8008 Olive brown 橄榄棕色 RAL 8011 Nut brown 深棕色 RAL 8012 Red brown 红褐色 RAL 8014 Sepia brown 乌贼棕色 RAL 8015 Chestnut brown 粟棕色 RAL 8016 Mahogany brown 桃花心木褐 RAL 8017 Chocolate brown 巧克力棕色 RAL 8019 Grey brown 灰褐色 RAL 8022 Black brown 黑褐色 RAL 8023 Orange brown 桔黄褐 RAL 8024 Beige brown 哔叽棕色 RAL 8025 Pale brown 浅褐色 RAL 8028 Terra brown 浅灰褐色 RAL 8029 Pearl copper 珍珠铜棕色 数字“9”开头的 RAL 9001 Cream 彩黄色 RAL 9002 Grey white 灰白色 RAL 9003 Signal white 信号白 RAL 9004 Signal black 信号黑 RAL 9005 Jet black 墨黑色 RAL 9006 White aluminium 白铝灰色 RAL 9007 Grey aluminium 灰铝色 RAL 9010 Pure white 纯白色 RAL 9011 Graphiack 石墨黑 RAL 9016 Traffic white 交通白 RAL 9017 Traffic black 交通黑 RAL 9018 Papyrus white 草纸白 RAL 9022 Pearl light grey 珍珠浅灰 RAL 9023 Pearl dark grey 珍珠深灰
蒙塞尔(Munsell) 颜色系统
以下文章中提到MUNSELL、蒙塞尔、蒙赛尔均表示MUNSELL色彩体系! 蒙塞尔(Munsell)颜色系统,18年由美国艺术家A. Munsell发明,是另一常用的颜色测量系统。Munsell目的在于创建一个\"描述色彩的合理方法\",采用的十进位计数法比颜色命名法优越。1905年他出版了一本颜色数标法的书,已多次再版,目前仍然当作比色法的标准。
蒙塞尔系统模型为一球体,在赤道上是一条色带。球体轴的明度为中性灰,北极为白色,南极为黑色。从球体轴向水平方向延伸出来是不同级别明度的变化,从中性灰到完全饱和。用这三个因素来判定颜色,可以全方位定义千百种色彩。蒙塞尔命名这三个因素(或称品质)为:色调、明度和色度。 色调
图 1 : 孟塞尔(Munsell)颜色系统
色调为区分两种颜色的特性。选择五种主色调:红、黄、绿、蓝、紫;及五种中间色:红黄,黄绿,绿蓝,蓝紫、紫红为标准。将其成按???状排列,划分成100个均分点。定义R为红色,YR为黄红,Y为黄色等。每一主色和中间色均划分为十等分,根据色彩所处位置可做进一步的定义。 明度
蒙塞尔定义明度为区分亮色与暗色的特性。当颜色为灰度时,明度位于中性轴上,从白到黑按序排列。 色度(彩度)
色度是从灰度中辨别色调纯度的特性。色度轴从明度轴向右延伸,色度值记于明度值之后。7.5YR 7/12表示红黄色调并偏黄,明度7,色度12。然而,色度不能与每一个色调和明度相匹配。
蒙塞尔发现在色球体中,可以在很多场合实现一种色调的饱和色度。在该系统中,
红、蓝和紫色在完全饱和状态下平均色度高,表现为较强的色调,而黄色和绿色在完全饱和的色度时距中性轴较近,色调较弱。
在\"蒙塞尔颜色手册\"中,完整的颜色系统有40页之多。每页的色调不同,从红色到紫色按波谱规律排序,在一圈中从紫色开始又回到紫色(蒙塞尔符号PB)。每页里相同明度的颜色排在同行,相同色度的颜色排在同列。每种颜色具有相应的色调、明度和色度(例如:5YR/5/10是饱和的橙色)。
色彩体系色彩表示体系全世界自制国际标准色的国家有三个,他们的代表机构是美国的蒙塞尔(MUNSELL)德国的奥斯特华德(OSTWALD)及日本的日本色研所(P.C.C.S)
蒙赛尔色彩体MUNSELL(蒙塞尔)的色相分为10个,每色相再细分为10,共有100个色相,并以5为代表色相,色相之多几乎是人类分辨色相的极限。 蒙塞尔的明度共分为11阶段,N1、N2、N3……N10,而彩度也因各纯色而长短不同,例如5R纯红有14阶段,而5BG只有6阶段,其表色树状体也因而呈不规则状。
蒙塞尔所创建的颜色系统是用颜色立体模型表示颜色的方法。它是一个三维类似球体的空间模型,把物体各种表面色的三种基本属性色相、明度、饱和度全部表示出来。以颜色的视觉特性来制定颜色分类和标定系统,以按目视色彩感觉等间隔的方式,把各种表面色的特征表示出来。目前国际上已广泛采用蒙塞尔颜色系统作为分类和标定表面色的方法。
蒙塞尔颜色立体轴代表无彩色黑白系列中性色的明度等级,黑色在底部,白色在顶部,称为蒙塞尔明度值。它将理想白色定为10,将理想黑色定为0。蒙
塞尔明度值由0-10,共分为11个在视觉上等距离的等级。蒙塞尔颜色立体示意图 在蒙塞尔系统中,颜色样品离开轴的水平距离代表饱和度的变化,称之为蒙塞尔彩度。彩度也是分成许多视觉上相等的等级。轴上的中性色彩度为0,离开轴愈远,彩度数值愈大。该系统通常以每两个彩度等级为间隔制作一颜色样品。各种颜色的最大彩度是不相同的,个别颜色彩度可达到20。 蒙塞尔颜色立体水平剖面上表示10种基本色.它含有5种原色:红(R)、黄(Y)、绿(G)、蓝(B)、紫(P)和5种间色:黄红(YR)、绿黄(GY)、蓝绿(BG)、紫蓝(PB)、红紫(RP)。在上述10种主要色的基础上再细分为40种颜色,全图册包括40种色相样品。
蒙塞尔色相的标定系统 任何颜色都可以用颜色立体上的色相、明度值和彩度这三项坐标来标定,并给一标号。标定的方法是先写出色相H,再写明度值V,在斜线后写彩度C。 HV/C=色相明度值/彩度 例如标号为10Y8/12的颜色:它的色相是黄(Y)与绿黄(GY)的中间色,明度值是8,彩度是12。这个标号还说明,该颜色比较明亮,具有较高的彩度。3YR6/5标号表示:色相在红(R)与黄红(YR)之间,偏黄红,明度是6,彩度是5。 对于非彩色的黑白系列(中性色)用N表示,在N后标明度值V,斜线后面不写彩度。 NV/=中性色明度值/ 例如标号N5/的意义:明度值是5的灰色。 另外对于彩度低于0.3的中性色,如果需要做精确标定时,可采用下式: NV/(H,C)=中性色明度值/(色相,彩度) 例如标号为N8/(Y,0.2)的颜色,该色是略带黄色明度为8的浅灰色。 《蒙塞尔颜色图册》是以颜色立体的垂直剖面为一页依次列入。整个立体划分成40个垂直剖面,图册共40页,在一页里面包括同一色相的不同明度值、不同彩度的样品。如图3-6所示,是颜色立体5Y和5PB两种色相的垂直剖面。轴表示明度值等级1-9,右侧的色相是黄(5Y)。当明度值为9时,黄色的彩度最大,该色的标号为5Y9/14,其它明度值的黄色都达不到这一彩度。轴左侧的色相是紫蓝(5PB),当明度值为3时,紫蓝色的彩度最大。该色的标号:5PB3/12。蒙塞尔颜色立体的Y-PB垂直剖面 又如图3-7所示,是明度值为5的水平剖面,在明
度值为5的条件下,红色(R)的彩度最大,黄色(Y)的彩度最小。蒙塞尔颜色立体的明度值5水平剖面.
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