清粪机电气、机械原理图
一、电路原理
电路采用接触器互锁、按钮连锁保护，带过载、短路、漏电保护，更安全。按下SB2电机正转，刮板向一个方向移动；按下SB3，电机反转，刮板向另一个方向移动；SB1为停止按钮。
二、牵引绳绕法：
从左往右三个刮板以此记为1号、2号、3号，角轮如图按逆时针方向依次记为1至6号角轮，其中5号角轮为双层角轮。绳子的一端固定在1号刮板——1号角轮——3号角轮——3号刮板——4角轮——5号角轮（上层）——2号刮板——2号角轮（回头）——5号角轮（下层）——电机传动轮——1号刮板。如此形成一圈。
三、刮板机构
四、动力机构
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