用于对泊车环境绘制地图的方法和泊车环境[发明专利]

来源：好土汽车网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：用于对泊车环境绘制地图的方法和泊车环境专利类型：发明专利发明人：R·施密德

申请号：CN201910711850.5申请日：20190802公开号：CN110849378A公开日：20200228

摘要：本发明涉及一种用于对泊车环境绘制地图的方法，泊车环境具有装置和位置固定的传感器装置，该泊车环境设置为用于在使用数字式整体地图和传感器装置情况下将车辆引导至泊车环境中的目标位置。还设置，传感器装置这样布置，使得它们的对应视场部分重叠，在重叠视场中能看到泊车环境的显著特征，传感器装置设置为用于既感测运动对象又感测不运动的泊车环境。为了创建数字式整体地图，在步骤a)中为传感器装置的视场创建三维地图，该三维地图包括泊车环境的在对应传感器装置的视场中能看到的部分区域。在步骤b)中将三维地图整合为泊车环境的数字式整体地图，在分别使用每个重叠视场中的显著特征的情况下使三维地图叠加。本发明还涉及泊车环境。

申请人：罗伯特·博世有限公司

地址：德国斯图加特

国籍：DE

代理机构：永新专利商标代理有限公司

代理人：侯鸣慧

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