两种履带行走机构的讨论

两种履带行走机构的讨论

(1.太原理工大学机械工程学院,山西太原030024; 2.煤炭科学研究总院太原研究院,山西太原030006)

摘 要: 从结构和行走阻力两方面对有支重轮与无支重轮履带行走机构进行了分析,提出了履带

行走机构的选用原则。

关键词: 行走履带;支重轮

中图分类号:TH213. 7;TD422. 4+7 1001-0874(2008)04-0079-0

文献标识码:B 文章编号:

履带行走机构在煤矿机械和工程机械上应用很广,分有支重轮和无支重轮两种结构[1]。本文讨论这两种结构的特点及适用条件。

1 履带行走机构

(1)有支重轮履带行走机构

有支重轮履带行走机构见图1。它由驱动轮1、托链轮2、支重轮3、履带架4、履带5、张紧装置6及导向轮7组成。整机的重量通过履带架、支重轮传

到履带上。托链轮托持上股履带的下垂。支重轮、托链轮均沿履带滚动。

(2)无支重轮履带行走机构

无支重轮履带行走机构见图2。它由导向轮1、张紧装置2、履带架3、履带4及驱动轮5组成。整机重量通过履带架压在履带上,履带绕履带架滑动。

(3)履带

1)整体式履带

无支重轮履带一般为整体式履带(图3),具有结构简单、较轻、强度高等特点。但因多数履带销孔是不加工的,存在较大间隙,泥沙容易侵入,因而效率低,磨损快。

2)组合式履带

有支重轮覆带多为组合式履带(图4),结构较复杂、较重、装拆不便。但零件的加工和配合精度高;履带转动灵活,功率消耗低;更换磨损零件,可延长使用寿命;可适应使用条件选用不同的履带板。

2 行走阻力

两种履带行走机构的内摩擦阻力有许多相同的成分,如:①履带和驱动轮的啮合阻力;②驱动轮轴颈的转动摩擦阻力;③履带绕过驱动轮和导向轮时,履带板与销轴的转动摩擦阻力;④履带运动不均匀造成的附加阻力。有支重轮履带,有支重轮沿履带的滚动摩擦阻力和支重轮轴颈的摩擦阻力、上股沿托链轮的滚动摩擦阻力和托链轮轴颈的摩擦阻力,而没有履带架与履带的滑动摩擦阻力。其内摩擦阻力比无支重轮履带小约20%。

两种履带机构的外摩擦阻力都是相等的,包括: （1）面对履带的运行阻力;（2）不稳定运行时的惯性阻力;（3）转弯阻力。

3 结语

无支重轮履带行走机构结构简单,重量轻,可靠性高;维修方便,不需注油;对于行走不频繁,工况恶劣(泥水)的工程机械,不易出现行走困难的现象。但行走阻力较大,行走时可能因摩擦产生火花。重量轻、行走不频繁、工况恶劣的工程机械,宜优先选用无支重轮行走机构。对于重量重、行走频繁的工程机械,优先选用有支重轮行走机构。

参考文献:

[1] 姚怀新,陈波.工程机械底盘理论[M].北京:人民交通出版

社, 2002

作者简介:李春英(1959-),女,副教授。1982年毕业于山西矿业

学院煤矿机械化专业,主要从事教学和煤矿采、掘、车辆机械的研究,

曾获得国家专利3项,发表论文30余篇。