专利名称：扭矩传输控制装置及其使用方法专利类型：发明专利发明人：戴飞,孙键
申请号：CN201810295623.4申请日：20180330公开号：CN108331851A公开日：20180727
摘要：本发明涉及扭矩控制设备及方法技术领域，具体来说是一种扭矩传输控制装置及其使用方法，所述的扭矩传输控制装置由若干离合器组、与离合器组对应设置的活塞结构以及套设在输出轴外侧的离合器座构成，所述的离合器组一侧通过若干静摩擦片与离合器座相配合，所述的离合器组另一侧通过若干动摩擦片与输出轴的壳体相配合，所述的活塞结构用于改变离合器组若干静摩擦片之间的间隙以及若干动摩擦片之间的间隙，从而实现对输出扭矩的控制。本发明同现有技术相比，设计合理、结构紧凑，易于安装与拆卸，其优点在于：能够直接安装在扭矩输出装置的输出或者高速端，极大地减少了现有扭矩输出装置升级改造的成本。
申请人：变厚机器人关节技术(上海)有限公司
地址：201315 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张江路665号3层
国籍：CN
代理机构：上海三方专利事务所
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