维普资讯 http://www.cqvip.com 第4O卷第3期 南京航空航天大学学报 Vo1.40 No.3 2008年6月 Journal of Nanjing University of Aeronautics&Astronautics Jun.2008 基于PT和MFC的飞机垂直尾翼振动主动控制 徐志伟 黄雪峰 沈 星 (南京航空航天大学航空宇航学院,南京,210016) 摘要:首先基于压电陶瓷变压器PT(Piezoelectric transformer)设计了一种用于驱动压电材料作动器的功率放大 器,该放大器具有效率高、体积小、重量轻等优点。与DSP控制系统相结合,实现了振动主动控制系统的小型化 和集成化。然后以飞机垂直尾翼模型为控制对象,选用了压电纤维复合材料(Micro fiber composites,MFC)和 (Piezoelectric transducer,PZT)作为驱动器,实现了对模型两阶主要振动模态的主动控制。实验验证了所设计的 开关功率放大器的可行性,最后对MFC和PZT的驱动性能进行了对比。 关键词:压电变压器;压电纤维复合材料;振动控制;自适应算法 中图分类号:TB535 文献标识码:A 文章编号:1005—2615(2008)03・0313-06 Active Vibration Control of Perpendicular Empennage Based on Piezoelectric Transformer and Micro Fiber Composites Xu Zhiwei,Huang Xuefeng,Shen Xing (College of Aerospace Engineering,Nanjing University of Aeronautics&Astronautics,Nanjing,210016,China) Abstract:A power amplification device is designed to drive piezoelectric—material actuator and a piezo— electric transformer is adopted to improve the voltage.It has many special characteristics,such as high efficiency,small volume and low weight and SO on.When it is integrated with the DSP control system the miniaturization and the integration active vibration control system are achieved.Then the model of plane perpendicular empennage is selected as a research object,micro fiber composites(MFC),piezo— electric transducer(PZT)are selected as actuators and sensors to control the vibration of two main modes of the mode1.Experimental results verify the feasibility and the reliability of the power amplifica— tion device,and drive abilities of MFC and PZT are compared. Key words:piezoelectric transformer;micro fiber composites;vibration control;adaptive algorithms 引 目 尾翼振动控制研究计划,就是采用分布式压电纤维 驱动器、开关功率放大器以及先进的控制策略,实 飞行器飞行过程中机动时,在其前部或机翼上 现对尾翼的振动控制E¨。首次将智能结构系统应用 通常会产生涡流。因而机身结构,特别是机翼和尾 于全尺寸军用飞机结构,是航空智能结构系统发展 翼,在与涡流相互作用时受到激励产生结构振动从 的里程碑。国内的很多学者对智能结构的振动主动 而导致疲劳损伤,降低了尾翼和机翼的使用寿命, 控制也进行了大量的基础性研究,但要在实际中广 极大地增加了飞机的维护费用。而智能结构对于抑 泛应用还有许多问题需要进一步研究。比如:传统 制结构的振动和降低其疲劳损伤具有很大的优势。 的压电材料高压驱动器都是用线圈变压器作升压 最近,美、加、澳大利亚联合开展的F/A—l8双垂直 器件,但线圈变压器体积和重量过大、效率低、发热 基金项目:国家自然科学基金(90716003)资助项目;武器装备预研基金资助项目;南京航空航天大学科研创新基金资助 项目。 收稿日期:2007—04—25;修订日期:2007—06—19 作者简介:徐志伟,男,副教授,1970年3月生,E—mail:zhwxu@nuaa.edu.cn。 维普资讯 http://www.cqvip.com 314 南京航空航天大学学报 第4o卷 量大,显然无法用于航空结构,而且PZT(Piezo— electric transducer)驱动能力有限等l_2]。 为串联电路如图2(c)所示 。_6]。 针对目前所存在的问题,为了提高驱动器的驱 动能力,实现压电驱动器驱动装置小型化和集成 f (a)等效模型 R L C 匿f t 化,本文选用压电纤维复合材料作为结构振动主动 控制的驱动器,同时选用压电陶瓷变压器作为升压 器,并与开关电路相结合构成开关功率放大器,在 + DSP控制下实现对压电纤维复合材料和PZT的控 制和驱动。系统原理如图1所示。 图1 PT作为升压器件的主动控制系统 在该系统中,压电变压器作为升压器件由驱动 电路产生与PT共振的高频信号驱动,PT产生的 高压高频交流电压经整流滤波后输出高压直流(理 论值可以高达±1 000 V)为逆变电路供电,逆变电 路即为开关功率放大电路,将DSP输出的脉宽调 制控制信号放大实现对受控对象的控制。 本文选用德国SMART公司生产的压电纤维 复合材料作为驱动器,它的驱动电压高(一5OO~ 1 500 V),驱动能力强,具有良好的柔性和驱动性 能保持能力,且与所设计的基于PT升压的功率放 大装置的驱动电压相匹配。通过实验进一步验证了 所设计的小型化、集成化的主动控制系统的可行性 和可靠性。 1压电变压器驱动特性 压电陶瓷变压器是一种通过机械振动传输电 能的器件,由于压电陶瓷变压器具有电气隔离性能 好、不可燃烧、高功率密度、体积小和电磁辐射 (EMI)d ̄等优点,所以是一种极具吸引力的新型传 输电能的器件。但PT工作状态非常复杂,自身的 振动模态影响了它的使用频率范围、转换效率等传 输特性,而且负载特性对PT的工作影响也非常 大,因此必须对其驱动特性作详细的研究。 1.1 PT模型参数提取方法 PT工作在机械共振频率的基本等效电路如 图2(a)所示。从能量转换的观点,基本等效电路可 以简化成图2(b),进一步简化,可将并联电路转化 (b)输出电容和负载电阻映射到变送器主边 尺 厶 e 十 (c)转换成串联形式 图2压电陶瓷变压器的等效电路 PT的输入输出电极都存在平行的金属层,故 输入端电容C ,输出端电容Co由PT的结构决定。 由于输入端电容Ci不影响输入电压u。 ,故电路简 化后不出现在图2(b,c)中。图2(a)中的输出端电 容C。,输出电阻尺。,输出电压u。 和图2(b)中的映 射电容C ,映射电阻 ,映射电压u 的关系如下 一,2。Co (1) Ro一 Ro (2) Uo 一Uo——.t (3) 图2(c)中的电容c:和电阻尺:组成的串联电 路等效于电容c 和电阻尺 构成的并联电路,且存 在如下关系 尺:一 (4) c:一 (5) 式中的叫为PT工作频率即激励信号频率。PT工 作于机械共振频率时输出电压u。 最大,由图2可 知共振频率 为 fm一———l_一 (6) 2丌√厶C 。 式(6)中的C 。为C:和C 的串联值 c 一 ㈩ 由式(6,7)可知厂m的取值由c:决定。 由图2可知尺:是尺。等效变化而来,当R:一 尺 时输出功率和效率最高。假设图2(a)的输出端 维普资讯 http://www.cqvip.com 第3期 徐志伟,等:基于PT和MFC的飞机垂直尾翼振动主动控制 315 有外接电容,此时PT的共振频率为厂r ,而输出端 开路时PT的共振频率为厂r。,如果通过试验得到 厂r 和厂r。便可求得PT的模型参数Lr,C ,式(1)中 的C。可直接由仪器测得。 PT的模型参数尺 可以通过改变负载电阻尺。 的值,实验获得输出功率和负载电阻关系曲线,得 到最大输出功率所对应的尺。,由式(2,4)可进一步 计算出尺:,而在最大输出功率时R:一R ,由此可 求得全部的PT模型参数。 1.2实验获取PT参数 实验获取PT参数的电路原理图如图3所示, 实验中使用的信号发生器为泰克AFG3021,示波 器为泰克TDS2012,压电陶瓷变压器为西安康鸿 信息技术股份有限公司生产的R0SE型 KHMPT3006A45 图3实验原理图 实验L1:将开关拨到1端使PT开路,设定 信号发生器AFG3021输出峰峰值电压U 一2 V 的正弦波信号激励压电陶瓷升压器工作,用示波器 TDS2012观察输出信号并测得输出电压峰峰值。 通过改变信号频率得到结构的频率响应曲线。如图 4所示,共振频率为55.4和109 kHz。 之 f ̄kHz 图4 PT开路实验频谱图 实验L2:将开关拨到2使PT并接电容C 一 9.72 nF,实验过程同上,得到的频谱曲线如图5所 示。 之 f/kHz 图5 PT接电容实验频谱图 实验L 3:将开关拨到3使PT并联接负载电 阻尺。,如果Rn上电压为 叭儿,则PT输出功率P叭儿 为 一 (8) 通过改变电阻尺。得到输出电阻与输出功率的关系 图如图6所示。 图6 PT输出电阻与输出功率关系图 实验测得PT输入输出端电容分别是Ci一 100.5 nF和C。一14 nF,根据实验L1和实验L2 可计算出fr。一56.7 kHz,fr 一55.2 kHz,进一步根 据式(1~7)可得C 一4.12 nF,L一2 mH;由实验 L 3可知在R。一159.1 kQ时输出功率最大,此时 激振频率厂一56.7 kHz,由式(2,4)可得R 一16.93 Q,因此R 一R:一16.93 Q。 1.3电路仿真 由1.2节所得的PT模型参数在仿真软件 pspice schematics中建立PT的pspice模型[7],对 其进行仿真,结果如图7所示。(本文中所有的仿真 PT的激励信号的幅值都是1 V) 从图7中可知PT的共振频率为52.8 kHz和 维普资讯 http://www.cqvip.com 316 南京航空航之 {|lO kHz 图7 PT的仿真幅频曲线 109.5 kHz,仿真结果与试验结果(图4)基本相符, 证明了所得到的PT模型参数是正确的。利用这个 模型作进一步的仿真设计,在PT模型的基础上加 上2倍的C—W型倍压整流电路模型并仿真纯电阻 负载R 对输出电压的影响,通过设置不同的电阻 值得出相应的输出特性曲线,如图8所示。 之 图8整流滤波后负载电阻凡对输出电压的影响 从图8中可看出当负载电阻R <10 kQ时输 出电压趋向于零,当R >10 MD,时输出电压达到 最大值,因此负载必须达到一定的值以后(如大于 10 MQ)才能发挥PT的升压效能,而压电材料的 绝缘电阻非常大,能够满足PT输出电阻>10 MD, 的要求。 2飞机垂直尾翼模型试验 2.1 压电纤维复合材料驱动器 压电纤维复合材料具有柔韧耐用、驱动电压 高、可靠性高、适合多种表面、大变形位移等优点。 实验中选用了德国SMART公司生产的MFC (Macro fiber composites),其基本参数如下:d33— 4.6×10 pC/N,d31一一2.1×10 pC/N,驱动电 压:一5O0~+1 500 V,可拉伸应变:>1 800微应 天大学学报 第4O卷 变,最大4 500微应变,工作寿命(驱动电压1 000 V ):10×10。循环。 2.2 自适应振动主动控制算法 振动主动控制系统中的控制策略很多,但大多 数的控制策略需要对被控系统进行精确的数学建 模,这对大型复杂被控系统很难做到。本文选用了 自适应控制算法,利用与被控信号相关的参考信号 及误差信号来自适应调节滤波器的系数,适时给出 控制信号来完成振动主动控制,该方法控制精度 高、控制系统稳定性好,适合于振动噪声主动控制 系统。其最大特点是不需要对被控系统进行精确数 学建模,控制系统能够适应外界环境的改变而自动 进行调节以完成控制任务,尤其适用于航空航天领 域振动的主动控制。 本文采用的自适应控制算法原理如图9所示[8]。 图9 自适应控制原理图 2.3实验及结论 实验中选用了LMS自适应前馈滤波控制方 法[8],针对飞机垂直尾翼缩比模型的一阶弯曲模态 (模态频率6 Hz)和尾翼上部的一阶局部弯曲模态 (模态频率27 Hz)进行了分布式主动控制[8]。 实验系统原理如图10所示,两个激振器分别 在激励点1和激励点2对两阶模态实施激励,作为 传感器的压电陶瓷大小为40 mm×10 mm×1 mm,其d33—450×10 pC/N,d31—225×10 pC/ N。实验中由于MFC(84.5 mm×57 ram)的数量有 限(共4片) 而且整个结构的一阶弯曲模态振动的 能量最大,因此将4片MFC用于驱动结构的一阶 弯曲振动,在模型的根部两侧分别放置了两片 MFC,为了作对比同时选用了16片PZT驱动器, 其大小为60 mm×20 mm×1 mm,分别置于尾翼 根部的两侧(图10),使得PZT的有效驱动面积 (60 mm×20 mm×16=19 200 mm )与MFC的有 效驱动面积(84.5 mm×57 mm×4—19 266 mm ) 基本相同。而模型上部的局部弯曲振动模态则选用 4片PZT作为驱动器,分别置于结构的两侧。在两 阶模态最大模态应力处分别放置了压电传感器(压 电传感器(1)和压电传感器(2))。 维普资讯 http://www.cqvip.com
第3期 徐志伟,等:基于PT和MFC的飞机垂直尾翼振动主动控制 317 激励点2 图lO垂直尾翼分布式控制系统实验原理图 实验过程中为了评价分布式控制的总体效果, 在模型中间位置设置了一个加速度传感器(图9), 能同时测得两阶振动的响应,通过LMS系统对响 应信号的频谱进行分析。 整个实验过程分两步进行。 第一步:由16片PZT作为驱动器控制结构一 的振幅(压电传感器(1)测得)由±4.5 V下降至 ±0.75 V左右,下降了83.3 ;而加速度传感器所 测位置处的结构振动响应(6 Hz)幅值(图12)振幅 下降约82 左右,也显著小于前者;由于局部模态 的控制方式未变,其控制效果也未发生变化。由此 阶弯曲模态(6 Hz)振动,MFC不参加,局部弯曲模 态(27 Hz)的振动由4片PZT作为驱动器施加控 制,加速度传感器测得的结构振动响应曲线如图 11所示。 > 、 趔 坚 第二步:由MFC作为驱动器控制结构一阶弯 曲模态(6 Hz)振动,PZT不参加,局部模态(27 Hz)仍然由PZT作为驱动器,由于设计的开关功 率放大器最大输出电压为600 V,因此实验过程中 MFC的最大驱动电压约580 V左右,控制后加速 度传感器测得的结构振动响应的幅频特性如图12 所示。 f/m (a)控制前结构振动响应的幅频特性 从实验结果可以看出: (1)在PZT驱动下,模型的一阶弯曲模态(6 Hz)时域内的振幅(压电传感器(1)测得)由±4.5 V下降至±2 V左右,下降了55.5 9/5;模型的局部 模态(27 Hz)时域内的振幅(压电传感器(2)测得) 由±9 V下降至±4 V左右,也下降了55.5 ;从 加速度传感器所测位置处的结构振动响应幅频特 性曲线(图12)也可以看出,两阶模态的振幅下降 约53 和87 左右。 f/m (b)控制后结构振动响应的幅频特性 > 、 趔 坚 (2)在MFC的驱动下,一阶弯曲模态(6 Hz) 图11 PZT驱动下的实验结果 维普资讯 http://www.cqvip.com 318 南京航空航> 坚 f/kHz 图12 MFC驱动下结构振动响应的幅频特性 可见压电纤维复合材料驱动器的驱动能力明显优 于PZT材料。 3 结束语 从上面的研究结果可以看出:压电变压器具有 很高的升压比(>100),但负载电阻的大小对PT 输出特性的影响很大,负载电阻越大输出电压越 大,只有负载电阻足够大时PT才能正常工作发挥 升压的作用,由于压电材料的绝缘电阻非常大(> 10 MQ),完全可以将PT用于驱动压电材料的功 率放大器,但在使用过程中要综合考虑在开关频率 和输出驱动电压上取得平衡。 本文设计的基于压电变压器的开关功率放大 器工作正常,可以替代传统的线性功率放大器完成 对PZT或MFC的驱动,具有驱动效率高(理论上 可达100 ,实际>85 )、体积小、重量轻(300 g 左右)、便于系统集成等优点。 MFC是一种新型的驱动器和传感器,具有驱 动电压高、变形大等很多优点,由于实验中所设计 的开关功率放大器的最大输出电压有限(600 V), 因此实验中没有达到MFC的最大驱动电压,相信 如果提高驱动电压到1 000 V左右,还会取得更好 的实验效果。 天大学学报 第4O卷 因此本文所设计的基于压电变压器的开关功 率放大器是成功的,完全可以代替传统的线性功率 放大器实现对压电材料的驱动,在后续研究中还需 要进一步提高其驱动电压,以满足MFC的要求。 MFC是一种新型的传感器和驱动器,由于某些客 观原因本文对MFC的驱动性能只是进行了初步 的探索,还需要对其传感和驱动特性作进一步的研 究。 参考文献: [1]Galea S C,Ryall T G.Next generation active buffet suppression system[R].AIAA一2905,2003. E2]Alfredo Vazquez C,Kenji U.Novel piezoelectric— based power supply for driving piezoelectric actua— tors designed for active vibration damping applica— tions[J].Journal of Electroceramics,2001,7(3): 197—210. E3]Ivensky G,Zafrany I,Sam B Y.Generic operational characteristics of piezoelectric transformers[J]. Power Electronics,IEEE Transactions,2002,1 7 (6):1049—1O57. [4]Lin C Y.Design and analysis of piezoelectric trans— former converter[D].Virginia:Virginia Tech, l997. E5]Ivensky G,Shvartsas M,Ben Yaakov S,Analysis and modeling of a piezoelectric transformer in high output voltage applicationsI-J].Applied Power Elec— tronics Conference and Exposition,2000,2(6—10): 1081-1087. E6]张卫平.压电陶瓷变压器的线性及非线性模型EJ].电 力电子技术,2002,36(3):45—52. ET]徐志伟,黄雪峰.压电和/或压电类复合材料的控制及 驱动装置:中国,20051004l198.9[P].2005-07—27. E8]俞茂学.飞机垂直尾翼的分布式振动主动控制研究 [D].南京:南京航空航天大学航空宇航学院,2006.