主题：汽车关键件糊遣技术 Ｔｏｐｉｃｓ：Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｏｆ Ｋｅｙ Ｐａｒｔｓ ｉｎ Ａｕｔｏｓ 挺柱自动装配设备的结构设计 熊 隽 （四川信息职业技术学院，四川广元６２８０１７） 摘要：介绍该挺柱自动装配设备的工作原理、主要机械结构及工作流程。该设备已交付用户使用，并得到 好评。 关键词：挺柱 自动装配设计结构 中图分类号：ＴＨ１２２ 文献标识码：Ａ Ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔａｐｐｅｔ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ａｓｓｅｍｂｌｙ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ＸＩＯＮＧ Ｊｕａｎ （Ｓｉｅｈｕａｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｇｕａｎｇｙｕａｎ ６２８０ １ ７，ＣＨＮ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ ｔｈｅ ｗｏｒｋｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｔｈｅ ｍａｉｎ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｗｏｒｋｆｌｏｗ ｏｆ ｔａｐｐｅｔ ａｕｔｏ— ｍａｔｉｅ ａｓｓｅｍｂｌｙ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ｗｈｉｃｈ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｇｉｖｅｎ ｔｏ ｕｓｅｒｓ ａｎｄ ｇｅｔｓ ｐｒａｉｓｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｔａｐｐｅｔ；Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ａｓｓｅｍｂｌｙ；Ｄｅｓｉｇｎ；Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ 摇臂由多个零部件组成，是发动机里的配气机构， 入机构两部分组成。现将两机构的主要结构介绍如 下。 ２．１挺柱输送机构的主要结构 负责打开关闭气门。图１为某一摇臂的部件Ｉ ，需在 摇臂体的摇臂孔Ｃ内装入一挺柱。通常该装配过程 由手丁完成，这样需要较多人力资源，装配速度慢，生 产效率低其生产成本高。为解决此问题，设计出一种 挺柱输送机构的结构简图见图３，主要南导条、导 条支架、基板、前后移动板、前后伸缩气缸、左右移动 挺柱自动装配设备，既提高了装配效率又节约了人力 资源，同时该设备操作还十分方便且制造成本低，适合 普遍的推广使用。本文即对该自动装配设备的主要机 械结构及工作流程进行介绍。 孔Ｃ开口向上 板、左右伸缩气缸、各支架和各支座组成，可进行左右、 前后的直线移动，实现挺柱逐一向左方移动的传送过 程。 ２．１．１左右直线移动 左右移动导杆支座ｌ５、左右伸缩气缸支架１８都 同定在工作台上。左右移动导杆支座１５的上方安装 有左右移动导杆１６；左右移动板ｌ３通过其下端的左 右移动板支座１４滑动安装在左右移动导杆１６上；左 右伸缩气缸１９的伸缩杆上设有连接左右移动板ｌ ３的 左右伸缩气缸连接支架ｌ７，这样左右伸缩气缸伸缩时 就可以带动左右移动板１３沿着左右移动导杆ｌ６作左 图２摇臂体定位 右直线移动。 ２．１．２前后直线移动 左右移动板１３上方安装有前后伸缩气缸支架８ 装配过程中摇臂体定位如图２所示，依靠摇臂体 孔日定位，并以底面Ｄ辅助定位，使摇臂孑Ｌ Ｃ开口向 上，便于装配。 装配时，将挺柱装入孔Ｃ与节油片接触即可。 及前后移动导杆支座１０， 者固定成一体整体移动。 这样，当左右伸缩气缸１９伸缩时可以同时带动前后伸 缩气缸７及固定连接在前后伸缩气缸上的部件一起作 左右直线移动。 前后伸缩气缸７与左右移动板１３呈十字交错。 ２挺柱自动装配设备主要结构 挺柱自动装配设备主要由挺柱输送机构及挺柱压 ・ 前后移动导杆支座１０的上方安装有前后移动导杆 １２；前后移动板２通过其下端的前后移动板支座ｌｌ滑 ５２ ・ ． １４ １５ １６ １７ ｌ８ １９ １ 囱 回 国 国 《／ 、 ＿一 辔 回 国回 汀（Ｕ］ｕ（ ＩＩＩ１ 国 回 ｛Ｉ一一～一一一一 ｌ 一 Ｕ 姒Ｕ ＵＵ ＵＵ从 ＵＵ １一导条支架；２一前后移动板；３一导条；４一托板；５一螺杆； 基板；７一前后伸缩气缸；８一前后伸缩气缸支架；９一前后伸缩气缸连接支架； ｌＯ一前后移动导杆支座；１１一前后移动板支座；１２一前后移动导杆；１３一左右移动板；１４一左右移动板支座；１５一左右移动导杆支座；ｌ６一左右 移动导杆；１７一左右伸缩气缸连接支架；ｌ８一左右伸缩气缸支架；１９一左右伸缩气缸；２０—挺柱。 图３挺柱输送机构的结构筒图 动安装在前后移动导杆ｌ２上；前后伸缩气缸７通过前 后伸缩气缸支架８固定在左右移动板１３上；前后伸缩 气缸７的伸缩杆通过前后伸缩气缸连接支架９连接前 的伸缩运动，将挺柱压人摇臂孔内。 气缸４的伸缩杆通过连接杆１连接于推杆２。连 接杆１右侧连接有直线导轨５。推杆２插入送料管３ 的孔内，与孔形成间隙配合。推杆２下方为由挺柱输 后移动板２，这样前后伸缩气缸７就可以带动前后移 动板２沿着前后移动导杆１２作前后直线移动。 送机构传送来的挺柱，而送料管３下方为摇臂孑Ｌ。这 样，当气缸向下伸长时，推杆２即可沿垂直方向将挺柱 压人摇臂孔中。 ３挺柱自动装配设备工作流程 挺柱自动装配设备的工作流程为： （１）如图３所示，将挺柱逐一并排放入前后移动 板的各卡口中，完成准备工作。 （２）前后伸缩气缸向后缩回，使前后移动板向后 直线移动，与挺柱脱离开。 （３）左右伸缩气缸向右缩回，缩回距离与移动板 中卡口尺寸相同。使左右移动板及左右移动板上方的 所有零部件（包括前后移动板）向右直线移动一个卡 口的位置。 （４）前后伸缩气缸向前伸出，距离与之前缩回距 便于安装各种不同高度的挺柱。 ２．２挺柱压入机构的主要结构 离相同。使前后移动板向前直线移动，将挺柱卡人前 后移动板的各卡口位置。由于上一步中，前后移动板 向右移动一个卡ＶＩ的位置，导致左边第一个挺柱暴露 在前后移动板以外，没有卡入卡口。 挺柱压人机构的结构简图见图４，主要由连接杆、 （５）左右伸缩气缸向左伸出一个卡口位置的距 离，使左右移动板以及左右移动板上方的所有零部件 推杆、送料管、压入气缸、直线导轨组成，通过压人气缸 ； ｚｕ Ｊ年弟１ ，朋 主题：汽车关键件制造技术 Ｔｏｐｉｃｓ：Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｏｆ Ｋｅｙ Ｐａｒｔｓ ｉｎ Ａｕｔｏｓ 半壳钝边仿形铣削的设计与加工 王盼锋 贺自敏 王 斌 （三门峡豫西机床有限公司，河南三门峡４７２１４３） 摘 要：针对汽车零件半壳焊接坡口的加工，生产了一种铣坡口的专用机床。由于半壳坡口的截面是不断变 换的曲线，所以需要进行仿形铣削。采用了半壳内壁引导的靠模轮与铣刀盘达到平衡状态的一种随 动系统，经过多次的调试，最终印证了这套随动系统能很好地加工半壳坡口。 关键词：半壳钝边仿形铣 文献标识码：Ａ 中图分类号：ＴＨ６９ Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｏｆ ｈａｌｆ ｓｈｅｌｌ ｂｌｕｎｔ ｅｄｇｅ ｐｒｏｆｉｌｅ ｍｉｌｌｉｎｇ ＷＡＮＧ Ｐａｎｆｅｎｇ，ＨＥ Ｚｉｍｉｎ，ＷＡＮＧ Ｂｉｎ （Ｓａｎｍｅｎｘｉａ Ｙｕｘｉ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｏｏｌｓ Ｌｔｄ．，Ｓａｎｍｅｎｘｉａ ４７２ １４３，ＣＨＮ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｖｉｅｗ ｏｆ ｔｈｅ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｐａｒｔｓ ｈａｌｆ ｓｈｅｌｌ ｗｅｌｄｉｎｇ ｇｒｏｏｖｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｐｒｏｄｕｃｅｄ ａ ｓｐｅｃｉａｌ ｍａｃｈｉｎｅ ｔｏｏｌ ，ｍｉｌｌｉｎｇ ｇｒｏｏｖｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｓｔｏｍｅｒ．Ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｈａｌｆ ｓｈｅｌｌ ｇｒｏｏｖｅ ｓｅｃｔｉｏｎ ｃｕｒｖｅ ｉｓ ｃｈａｎｇｉｎｇ，ＳＯ ｎｅｅｄｅｄ ｃｏｐｙ— ｉｎｇ ｍｉｌｌｉｎｇ．Ｗｅ ａｄｏｐｔ ａ ｂａｌａｎｃｅ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｐｒｏｆｉｌｉｎｇ ｗｈｅｅｌ ｇｕｉｄｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｈａｌｆ ｓｈｅｌｌ ｉｎｎｅｒ ｗａｌｌ ａｎｄ ｔｈｅ ｍｉｌｌｉｎｇ ｃｕｔｔｅｒ，ａｆｔｅｒ ｓｅｖｅｒａｌ ｄｅｂｕｇｇｉｎｇ，ｆｉｎａｌｌｙ ｃｏｎｆｉｒｍｅｄ ｔｈｅ ｓｅｒｖｏ ｓｙｓｔｅｍ ｃａｎ ｐｒｏｃｅｅｄ ｈａｌｆ ｓｈｅｌｌ ｐｒｏ． ｃｅｓｓｉｎｇ ｇｒｏｏｖｅ ｗｅｌ１． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｈａｌｆ Ｓｈｅｌｌ；Ｂｌｕｎｔ Ｅｄｇｅ；Ｐｒｏｆｉｌｅ Ｍｉｌｌｉｎｇ 我们所设计的这台设备要加工的工件为半壳，是 具、横梁、左铣头及传动装置、右铣头及传动装置、６０ 刀具、排屑器、液压站、电箱等部分组成，如图２所示。 １．１工件定位基准 汽车零件焊接桥壳的一部分，材料是１６Ｍｎ，要加工的 内容是铣坡口，坡口角度为２０。，并保证工序图所示各 尺寸、形位公差及粗糙度要求，详见图１。 根据半壳的形状特征，采用两端半圆弧定位，中间 大圆弧两侧及两端方管下方辅助定位，两端半圆弧上 方液压夹紧。 １结构总体布局 应客户要求和工件的实际情况，机床采用龙门式 结构，由机床底座、左立柱、右立柱、４０专用滑台、２０夹 （包括前后移动板）向左直线移动一个卡口的位置，致 使所有挺柱被向左推出一个卡口位置。左边第一个挺 柱被推人图４中送料管的孔口处，右边的空位随即被 上方落下的挺柱填充。 １．２夹紧方式 两端主夹具夹住半壳的方管部分，主夹具内置扶 纸经完善后已开始投人小批量生产。 参２０ｎ４． 考文献 ［１］机械设计手册编委会．机械设计手册［Ｍ］．北京：机械工业出版社， （６）如图４所示，压人气缸向下伸出，利用直线导 ［２］夏令伟．汽车发动机电控技术［Ｍ］．上海：同济大学出版礼，２０１０ ［３］朱明武．测试信号处理与分析［Ｍ］．北京：北京航天航空大学 版 礼，２００６． 轨，使连接杆及推杆向下进行直线移动，将挺柱压入摇 臂中，完成装配工作。 （７）压人气缸向上缩回，等待下一次动作。 作者：熊隽，女，１９８２年生，讲师，工程师，主要从 事机械设计、制造方面的研究。 ４ 结语 本设备的控制采用ＰＬＣ，且设备已交付用户使用， 其性能已达到设计要求，并得到用户的一致好评。图 文章编号：１３０７１６ （编辑孙德茂） （收稿日期：２０１２—１０—２５） 如果您想发表 本文的看法，请将文章缡号填入读者意见调瘴表中的相应位墨。