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机器人行走机构

来源：好土汽车网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201120190384.X （22）申请日 2011.06.08

（71）申请人大连四达高技术发展有限公司

地址 116000 辽宁省大连市高新园区七贤岭信达街2号

（10）申请公布号 CN202357160U

（43）申请公布日 2012.08.01

（72）发明人李东栓

（74）专利代理机构大连非凡专利事务所

代理人曲宝威

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

机器人行走机构

（57）摘要

本实用新型公开了一种机器人行走机

构，包括设在轨道座上的双排轨道，轨道上坐落有滑台，在滑台上设有电机减速器；所述的轨道为板式轨道，并在轨道座上向外侧延伸；在滑台的下方固定连接有轮架，在轮架上装有下行走轮和上行走轮，下行走轮和上行走轮刚好夹在轨道向外侧延伸部分的上面和下面；在轮架上还装有导向轮，导向轮刚好位于轨道的外侧面上；所述的导向轮与下行走轮和上行走轮在轮架上沿轨道纵向相互错开设置。本行走机构有效的克服了垂直

于轨道方向的侧翻扭矩，使整机稳定，安全，可靠，两组驱动机构，两个动力齿轮同时与齿条啮合，且齿条位于板式轨道内侧，使行走精度明显提高，特别是往复运行时，可消除齿间间隙。法律状态

法律状态公告日2012-08-01 2012-08-01 2019-05-28

法律状态信息

授权授权专利权的终止

法律状态

授权授权

专利权的终止

权利要求说明书

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说明书

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