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搬运机器人的专用夹具

来源：好土汽车网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201620181172.8 （22）申请日 2016.03.09

（71）申请人佛山市巨晨机械设备有限公司

地址 528000 广东省佛山市南海区里水镇布新工业区19号之一

（10）申请公布号 CN2038597U

（43）申请公布日 2016.08.10

（72）发明人朱荣彬;李阳;何旭;范志钊;郑传益

（74）专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人张清彦

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

搬运机器人的专用夹具

（57）摘要

本实用新型公开了一种搬运机器人的专用

夹具，包括主体、连接盘和夹紧装置，夹紧装置安装于主体上，专用夹具还包括缓冲装置和自适应装置。缓冲装置包括第一安装座、第一导向杆、减震件。自适应装置包括第二安装座、第二导向杆、弹簧和横板。本实用新型的搬运机器人的专用夹具，码垛时其能自适应消除合金锭的高度尺寸误差，更好地夹持住合金锭，同时具有缓冲功能，以防止出现撞击而损坏专用夹具。

法律状态

法律状态公告日

2016-08-10 2016-08-10 2016-08-10 2019-08-20 2019-08-20 2020-05-01

法律状态信息

授权授权授权

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

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权利要求说明书

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说明书

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