一种可调、精确反馈的髋关节训练装置[发明专利]

来源：好土汽车网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种可调、精确反馈的髋关节训练装置专利类型：发明专利

发明人：张斌锋,贺琛,马瑞,王海刚,张瀚桥,单丁,来莎申请号：CN202010458153.6申请日：20200527公开号：CN111481404A公开日：20200804

摘要：本发明提供了一种可调、精确反馈的髋关节训练装置，腿长匹配机构一端铰接于滑块上，通过滑块在平行于人体左右髋关节连线的滑轨上移动，角位移传感器采集铰接处腿长匹配机构的转动角度；腿长匹配机构的另一端通过导轨调节长度，并带有位置锁止机构；伺服驱动机构一端铰接在床板上，另一端铰接腿长匹配机构，用于驱动腿长匹配机构转动；腿部绑带用于固定患者大腿，通过补偿导轨安装在腿长匹配机构的另一端，补偿导轨能够沿腿长方向自由活动，腿部绑带和补偿导轨之间安装有力传感器，测量患者作用在腿部绑带上的力。本发明安全，可靠，能够有效进行调节和锁止，能够准确的反馈髋关节训练情况。

申请人：中航创世机器人(西安)有限公司

地址：710000 陕西省西安市碑林区雁塔路58号

国籍：CN

代理机构：西北工业大学专利中心

代理人：顾潮琪

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