孕晚期可以离婚，具体如下：
1、我国法律规定的离婚途径是协议离婚和诉讼离婚，孕妇可以通过协议离婚或者诉讼离婚解除婚姻关系；
2、不过，女方在怀孕期间，分娩后1年内或中止妊娠后6个月内，男方不得提出离婚。但是女方怀孕期间男方不得提出离婚不是绝对的，在特殊条件下，出于对男女双方利益的综合考虑，法律允许男方提出离婚。
孕期离婚孩子归谁，需要根据孩子的年龄等情况决定。如果离婚后，哺乳期内的子女，主要以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十二条
女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚；但是，女方提出离婚或者人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。
第一千零八十三条
离婚后，男女双方自愿恢复婚姻关系的，应当到婚姻登记机关重新进行结婚登记。
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