法律分析：留置权与质权的区别：1、成立的条件不同。依双方当事人的合意而成立；而留置权是依法律直接。2、占有的条件不同。3、法律关系的客体不同。4、权利的实现不同。5、消灭不同。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第四百四十七条 债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
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