欠一万块钱被起诉开庭可以不去，但是最好委托诉讼代理人，代替本人出庭应诉，否则人民法院会视作当事人放弃答辩权利，作出缺席判决。等判决生效后，债权人是可以向法院申请强制执行的，而若是当事人有能力履行判决确定的法律义务，但拒绝履行的，还会涉嫌拒绝判决、裁定罪，被追究刑事责任。
起诉的流程如下：
1、写好起诉状并搜集相关证据材料；
2、拿着起诉状以及证据材料向被告住所地的法院提起民事诉讼，如果被告住所地与经常居住地不一致的，则需要到其经常居住地的法院提起诉讼；
3、法院对于诉讼请求进行审查，七日内决定是否立案；
4、决定立案的，原告收到法院的立案通知后需要交纳诉讼费用；
5、法院向被告送达起诉状，被告进行答辩；
6、当事人等待法院的开庭通知参加诉讼；
7、法院经过审理后作出判决。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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