机动车在自行车道上行驶，属于违反道路通行规定，处二十元以上二百元以下罚款。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行。非机动车和行人在道路两侧通行。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行。非机动车和行人在道路两侧通行。
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