根据我国《民法典》规定：有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女有抚养的义务。
祖孙之间具有抚养义务必须具备以下的条件：
(一)被抚养或赡养人的父母或子女死亡或者无抚养或赡养能力主要是子女在未成年时父母双亡，或者父母丧失抚养能力。
在这种情况下，需要被抚养人的祖父母和外祖父母来承担抚养的义务。
(二)被抚养确实有困难需要被抚养，祖孙之间扶养关系的形成必须建立在一方确实有困难的基础上；
如果被扶养人有一定的经济收入或经济来源，完全能负担自身的生活所需，那么，就不能要求祖父母、外祖父母承担其抚养义务。
(三)承担抚养的人有一定的抚养能力，如果具有法律意义上的抚养义务人没有一定的抚养能力，那么就不能再要求其承担相应的法律责任。
(四)此外，如果被抚养人有多个人时，那么需要当事人协商决定其应当承担的义务。
一、成年子女不赡养父母犯法吗
成年子女不赡养父母是违法的，情节严重的构成遗弃罪。
《中华人民共和国刑法》
第二百六十一条【遗弃罪】对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第一千零七十四条【祖孙之间的抚养赡养义务】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
二、父亲坐牢孩子孩子是谁抚养
父亲坐牢孩子一般由孩子的母亲抚养，母亲已经死亡或者无能力抚养的，也可由有负担能力的祖父母、外祖父母或者兄、姐抚养。《民法典》第一千零七十四条第一款规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。第一千零七十五条规定，有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年弟、妹，有扶养的义务。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容