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一种六轴上下料机器人

来源：好土汽车网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201521138841.5 （22）申请日 2015.12.31

（71）申请人深圳威洛博机器人有限公司

地址 518106 广东省深圳市光明新区红星村星工三路7号伯诚工业区2栋2楼

（10）申请公布号 CN20388U

（43）申请公布日 2016.08.10

（72）发明人吴雪亮

（74）专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人唐致明

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种六轴上下料机器人

（57）摘要

本实用新型公开了一种六轴上下料机器

人，包括底座、立柱、悬梁、第一臂、第二臂与取料装置，悬梁通过立柱设于底座的上方，取料装置设于第一臂和/或第二臂的底端；悬梁上设有两处的驱动组件，驱动组件包括X轴导轨、Y轴导轨、X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块以及动力装置，X、Y轴滑块可分别相对X、Y轴导轨滑动，且Y轴导轨与X轴滑块连接，Z轴滑块与Y轴滑块连接，第一、第二臂分别与两处的Z轴滑块连

接并可相对Z轴滑块滑动；第一、第二臂可在对应的驱动组件的驱动下的沿X、Y、Z轴移动。本实用新型可以执行互动定位、二次加工、双工件加工等组合动作，相比于传统上下料机构更加智能化、柔性化，从而能够提高机器人的普适性。

法律状态

法律状态公告日

2016-08-10

法律状态信息

授权

法律状态

授权

权利要求说明书

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说明书

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