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一种工业机器人腕部结构及安装方法

来源：好土汽车网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利说明书

（21）申请号 CN201410606284.9 （22）申请日 2014.10.31 （71）申请人济南大学

地址 250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号

（10）申请公布号 CN1043265B

（43）申请公布日 2015.12.02

（72）发明人刘龙涛;;马超坤

（74）专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司

代理人张华

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种工业机器人腕部结构及安装方法

（57）摘要

一种工业机器人腕部结构及安装方

法，结构包括五轴传动部分、六轴传动部分；其特征是，五轴伺服电机外壳通过五轴连接盘与五轴减速机外壳固定相连，五轴减速机外壳与五轴壳体固定连接；五轴伺服电机通过五轴减速机驱动五轴主动臂的右端，该主动臂位于五轴壳体外，五轴主动臂左端与六轴壳体相连，五轴从动臂左端也连六轴壳体，五轴从动臂右端通过滚动轴承连接在五轴壳体上；五轴减速机、五轴连接盘、五轴伺服电机的前部均位于五轴壳体内；六轴

壳体左端固装六轴连接盘，该连接盘右端与六轴伺服电机外壳固连，左端与六轴减速机外壳固连；六轴伺服电机的输出轴与六轴减速机的输入端相连。该结构传动链短，传动精度高，结构尺寸小，安装维护方便。法律状态

法律状态公告日2015-02-04 2015-03-11 2015-12-02

法律状态信息

公开

实质审查的生效授权

法律状态

公开

实质审查的生效授权

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说明书

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