施耐德ATV58F变频器中文手册

VW3A58202 I/O扩展板，如需要的话。如果变频器装有其他选件，其操作的方法、菜单和类型可以修改。请参考各选件的相关文件。有?匕沧啊⒘印⑵舳臀に得鳎氩渭鸄ltivar 58F变频器和I/O扩展板的用户手册。目录简介 2使用注意事项-最少起动步骤 4性能优化 5编程前菜单解除锁定 8读取菜单 9读取菜单-编程方法 10宏配置11显示菜单13调整菜单14传动菜单21控制菜单26I/O 菜单29可配置的 I/O 口应用功能33逻辑输入口应用功能34模拟输入口应用功能43编码器输入口应用功能46逻辑输出口应用功能47模拟输出口应用功能52故障菜单54文件菜单56通信与应用菜单/运行帮助/维护58故障显示-原因及补救措施59记录配置和设置信息62菜单汇总表65索引681简介Altivar前面板的信号指示 其它LED，显示通信选项板的状态。绿LED，电源 亮：变频器上电。红LED，故障 ● 亮：变频器故障● 闪烁：按下显示模块上的STOP键或改变配置后变频器就被锁定一次，直到先前的“forward” 正转、“reverse” 反转和“injection stop” 停止 命令被复位后，电机才能得到驱动。50 Hz 60 Hz远程显示模块的安装必须使用组件，型号为VW3A58103，包括一根连接电缆，安装于封装门上所需的组件及安装指南。显示模块可在上电情况下连接或拆卸。如果在显示模块对变频器进行控制时拆下显示模块，变频器将会锁定在SLF故障状态。 在给Altivar变频器上电之前：打开变频器的前盖可以看到控制板上的50/60 Hz选择开关①。根据选用电机的频率，将开关置于合适位置。预置工作点：50 Hz 出厂设置 ：- 400V 50 Hz60 Hz：- 460V 60 Hz显示模块可用于：● 显示变频器识别号、电气值、运行或故障参数● 修改变频器的设置和配置● 通过操作键盘实现本地控制● 在显示模块的固定存储器中保存或恢复配置信息或2简介前面板 按键的使用及显示内容的含义闪烁：指示选择的旋转方向不闪：指示电机的旋转方向表示用显示模块控制在启动和编程模式下显示闪烁：指示数值以被修改但未存储4 -字符显示：显示数值和代码一个16字符行：用简单文字显示信息选择菜单或参数并设置数值退回前一菜单或中断当前调整并返回原值选择菜单，确认或保存一个选择项或设置如果选择使用显示模块来控制：变换旋转方向启动电机命令命令电机停止或复位故障。通过编程 “CONTROL” 控制 菜单 “STOP” 键功能被禁止背视连接座：- 用于将显示器模块直接连到变频器上- 用于远程操作，显示模块可通过VW3A58103组件中提供 的电缆进行连接。进入锁定开关：- 位置 ：不能进行设置和配置- 位置 ：可进行设置- 位置 ：可以进行设置和配置3LOCPROG使用注意事项-最少起动步骤使用注意事项：在开始编程之前，首先要填写配置和设置记录表 在本文件末尾。利用内部顺序选择和连锁，可以简化对Altivar 58F的编程。为了使编程最方便，我们建议您按照下面的顺序读取菜单。不是在所有情况下，都需要这些步骤。LANGUAGE语言MACRO-CONFIG宏-配置CONTROL控制 仅限于3-线控制I/OI/O口CONTROL控制DRIVE传动FAULT故障COMMUNICATION or APPLICATION通信或应用，如果使用的相应的板ADDJUST调整注意 ：用户必须保证所编程的功能与使用的接线图相符。如果出厂设置已被修改，那么这种检查就尤其重要；接线图也可能需要作相应的修改。最少起动步骤：该步骤适用于：- 简单用途，开环模式，适用变频器出厂设置的场合- 试车期间，变频器还未完全调试好时需要试转一下电机步骤：1 按照变频器附带的用户手册中的建议进行，最重要的是按电机的额定频率设置50/60

Hz选择开关。2 确认出厂的宏-配置是正确的，否则应在“MACRO-CONFIG”菜单中进行修改。3 为确保达到要求的安全等级，须检查接线图是否与宏-配置相符，如不符则修改接线图。4 检查“DRIVE”菜单中的出厂参数是否与电机铭牌参数相符。5 检查“DRIVE”菜单中控制模式是否已设为开环 Ctr SVC。6 在“DRIVE”菜单中，执行自调整程序 参数tUn。7 如有必要，在“ADJUST”菜单中调整参数 斜坡、电机电流等。4运行模式Altivar ATV-58F有两种运行模式：● 开环模式 SVC， 没有编码器速度反馈。 这种模式中还可使用测速发电机反馈进行速度校正 VW3-A58201选项板。● 带磁通矢量控制 FVC的闭环模式，增量编码器作速度反馈。该模式下可在很低的速度下获得很高的速度 和力矩精度。运行模式可通过配置 参数CTR 或可分配的逻辑输入口进行选择。两种情况下，运行模式的改变只有在电机停机、变频器封锁之后才能生效。编码器测试，FVC安装过程 闭环1 以下步骤 2至7 必须在开环模式下进行。按照前一页的1、2、3步执行。2 在DRIVE菜单中配置电机铭牌参数。3 在DRIVE菜单中运行自整定程序。自整定使变频器与所用电机相适应。在一种运行模式下的自调整结果在另一种模式中仍然有效，更改模式时无须重复进行自调整。4 配置编码器脉冲的数目 PGI，在“DRIVE”菜单中选择“encoder test 编码器测试”功能 EnC YES测试整个反馈顺序。5 退出DRIVE菜单，转到DISPLAY菜单。6 启动电机，使其在10Hz以上的速度至少稳定运行3秒以上，以确保电机正常运行。如果有SPF故障状态显示，则应检查编码器的机电元件是否正常工作，包括：连接正确与否，开关是否打开，旋转方向是否正确 如有必要可颠倒电机的两相，即A和A-，以及脉冲数是否正确配置。7 返回DRIVE菜单，参数EnC应该已被自动设成“DONE”。8 最后在DRIVE菜单中配置FVC运行模式 Ctr FVC。性能优化5手动优化FVC参数如果自整定不能进行或未达到预期效果，建议采用手动调整。FVC模式中的基本参数是空载电流和额定滑差。DISPLAY菜单可用于显示电流、电压、频率等参数而不需要其他测量设备。空载电流 通过DRIVE菜单中cos来调整让电机在1/2额定频率下空载运行，调整cos ??使电机电压 1/2额定电压 DISPLAY菜单中参数UOP。例：400V 50 Hz电机，调整cos ??使其在25 Hz下获得200V电压。● 如果UOP低于200V，减小cos ??● 如果UOP高于200V，增大cos ??电机额定滑差 通过DRIVE菜单中的额定速度nSP和ADJUST菜单中的SLP调整● 额定速度：按照电机铭牌上的值进行配置。● 让电机在1/2额定频率下接近额定力矩运行，调整SLP以获得最小的电机电流 在DISPLAY菜单中的调 LCr参数值接近于额定电流。速度环调整DRIVE菜单提供两类速度环供选择 见25页 ：● IP环 调整增益和稳定性● PI环 调整比例增益和积分增益过程斜坡设为最小值，速度给定值为5到10 Hz，起停电机，观察速度的变化 响应时间、稳定性、超速。根据观察结果，进行以下步骤以获得最优性能。IP型闭环调整1 逐渐增大FLG 增益，改善速度环响应时间 通频带 ；如出现不稳定则应减小2 逐渐增大StA 稳定性 避免任何超速情况。PI型闭环调整1 将SIG 积分增益设为02 逐渐增大SPG 比例增益，使其在不发生振动的条件下尽可能大，记录最后达到的SPGmax 值3 将SPG调整为0.7×SPGmax4 逐渐增大SIG 降低速度误差，使其在不发生振动的条件下尽可能大。性能优化6性能优化电机磁通预置电机磁通功能FLU ADJUST菜单 用于在对FW 正向 或RV 反向 运动没有要求时，在电机中预先建立并保持额定磁通。电机起动前建立磁通可以在起动时获得最好的动力学性能。该功能对SVC和FVC运行模式均适用。FLU FNC，非持续磁通：电机处于停止状

态，发出运行命令：转动开始之前建立磁通。磁通达到额定水平，立即开始起动提速。电机已经运行 自由转动，发出运行命令：电机加速至设定速度之前建立磁通。磁通一达到额定值，立即发出加速至设定速度的命令。在停车循环的末尾：减速过程末速度为0时，零速度将保持一段TDC时间。TDC周期结束后，停止对电机的控制，磁通自动消失。若电机励磁功能已分配到一个逻辑输入口：对该输入口进行操作时，它与FLU FCT运行方式相同，形成连续磁通。FLU FCT，连续磁通电机停止时：磁通保持，电机维持零速度。关键问题是要保证电机在停机状态下能够耐受励磁电流 等于空载电流 产生的热量，而且这种操作要符合应用条件。有运行命令：电机内已有磁通，理想情况下立即起动。注意：● 预励磁时间的长短取决于电机功率。● 通过 LI 口或按下 STOP 键自由停车比电机预励磁功能优先级高。● 预励磁电流值总是变频器允许值的上限，目的是为使磁通建立时间最短。7编程前菜单解除锁定进入菜单的级别/操作方法根据您的机器安装进程，您可以通过设置选择开关的位置进入 3 个菜单级，也可通过口令码对菜单读取进行锁定 见文件菜单。位置 显示：在运行期间使用● LANGUAGE菜单：选择对话语言● MACRO-CONFIG菜单：显示宏-配置● IDENTIFICATION菜单：显示变频器电压和功率● DISPLAY菜单：显示电气数据，运行或故障位置 显示并设定：在启动阶段使用● 执行前一位置允许的所有操作● ADJUST菜单：设定所有在电机运行时允许调整的参数位置 全部解锁：在编程时使用● 执行前两个位置允许的所有操作● MACRO-CONFIG菜单：改变宏-配置● DRIVE菜单：调整电机－变频器的特性● CONTROL菜单：配置变频器的操作方式，可通过外引端子、显示模块或RS485 串行口控制● I/O菜单：改变I/O口的分配● FAULT菜单：配置电机和变频器的保护功能以及发生故障后的运行方式● FILES菜单：保存或恢复储存在显示模块中的变频器配置信息，返回出厂设置，或保存您的配置● COMMUNICATION菜单，如果安装了通信板：调整通信协议的参数●

APPLICATION菜单，如果安装 “用户应用板”，请参见该板相关文件。8读取菜单能够读取的菜单个数根据锁定开关的位置决定。每个菜单均由大量参数构成。初次上电以后再上电型号规格识别在显示模块上显示PROG只有安装了“用户应用板”才能读取注意：如果已定义了读取口令字，有些菜单仍然是不能修改的，有些甚至看不见。在这种情况下，请参见“FILES菜单”有关的章节，其中解释了如何输入口令字。只有安装了通信协议板才能读取9读取菜单-编程方法语言：无论开关在什么位置，都可以读取本菜单，并允许在停机或运行中进行修改。举例：保存新的选择返回先前存入的选择可能的选择：英语 出厂设置、法语、德语、西班牙语、意大利语。编程方法：1级或2级菜单编程方法相同：● 1级：参见上面的“语言”举例。● 2级：参见下面的“加速斜坡”举例。增加或 减小保存新值返回原值10宏-配置该参数总能读取，但只有在编程模式 开关在 位置 下，变频器锁定的停机状态时，才能进行修改。可用于自动配置一个特定的应用功能。有2种应用功能可供选择： - 物料输送 Hdg - 一般应用 GEn宏-配置自动定义I/O口和参数，激活应用所需要的功能。与编程功能相关的参数都可进行修改。出厂设置：物料输送方式变频器：根据宏-配置进行的I/O口定义Hdg：Handling GEn：Gen Use 逻辑输入口LI1 正转 正转 逻辑输入口LI2 反转 反转 逻辑输入口LI3 2个预置速度 点动 逻辑输入口LI4 4个预置速度 自由停车 1 模拟输入口AI1 速度给定 速度给定 模拟输入口AI2 速度给定求和 速度给定求和 继电器输入口R1 变频器故障 变频器故障 继电器输入口R2 无定义 无定

义 模拟输出口AO1 电机频率 电机频率扩展板：根据宏-配置进行的I/O口定义Hdg：Handling Gen：Gen Use 逻辑输入口LI5 8个预置速度 故障复位 逻辑输入口LI6 故障复位 力矩限幅 模拟输入口AI3或脉冲输入 A，A，B，B 逻辑输出口LO 电流达到门限值 输出接触器控制 模拟输出口AO 电机电流 电机电流1 为了能起动，逻辑输入口必须连在24V上 0V时该功能激活注意：用户必须确保所编辑的宏-配置与使用的接线图相符。如果出厂设置已被修改，那么此检查尤其重要；接线图也可能需要作相应修改。给定求和 给定求和11宏-配置传动规格识别改变宏-配置需要确认两次，因其会自动进行定义功能，并返回出厂设置。显示以下屏幕：选择ENT对修改进行确认选择ESC返回先前设置用户定义的配置：在编程模式下 读取开关在 位置，用户可以在 I/O 菜单中改变变频器的 I/O 口定义。此修改改变了所显示的宏-配置数据：显示传动规格识别这个参数随时可以显示出来，它指示变频器铭牌上标定的功率和电压。如果频率选择开关选在50 Hz，显示的功率值单位是kW；若选择60 Hz，单位则是HP。12显示菜单显示菜单 选择在运行期间显示的参数无论开关在什么位置，变频器是处于停止还是运行状态，均可以读取下面的参数： 名称 代码 功能 单位 Drive State 变频器的状态：指出一个故障或电机的运行阶段： －rdY 变频器准备就绪rUn 电机处于静止状态或运行命令已发出而给定参考值为零ACC 加速dEC 减速CLI 电流限幅dCb 直流制动nSt 自由停车控制Obr 按照减速斜坡制动 见

DRIVE菜单FLU 磁通激活 Freq. Ref 用显示模块控制变频器时，该参数替代FrH参数；LCC参 数在控制菜单中。 Hz Freq. Ref 频率给定 Hz OutPut Freq. 输出到电机的频率 Hz Motor Speed 变频器测算的电机速度 RPM MotorCurrent 电机电流 A Machine Spd. 变频器测算的机器速度。正比于rFr，比例系数为USC，可在调整 － 菜单中调节。 可根据应用场合确定显示值的单位 如米/秒 注意，如果USP大于9999，则显示出的数值将会是除以1000以后的结果。 Output Power 电机可提供的功率，为变频器估测值。 额定功率定为100 MainsVoltage 线电压 V MotorThermal 热状态：电机额定热状态定为100。 超过118后，变频器触发OLF故障 电机过载

DriveThermal 变频器的热状态：变频器额定热状态定为100。超过118后， 变频器触发OHF故障 变频器过热。当低于70后才能复位。 Last Fault 显示最后发生的故障 Motor volt. 供给电机的电压 V13调整菜单当开关位于 和 位置时可以读取本菜单。在运行或停止状态都可以修改调整参数。用户必须确保在运行过程中进行的修改不会造成任何危险；修改最好在停机时进行。调整参数列表由固定部分和可变部分组成 渐变的参数，可变部分根据以下条件变化：- 所选择的宏-配置- 装有I/O扩展板- 重新定义I/O口- 选择某些特定的功能14 名称 代码 说明 调整范围 出厂设置 Freq. Ref. - Hz 用显示模块控制时出现： LSP - HSP 参数LCC在控制菜单中 Ramp Incr. - s 斜坡设置中的 精调 增量。 0.1s - 0.01s0.1s 该参数影响所有的ACC、dEc、AC2和dE2设置 Acceleration - s 加速斜坡时间和减速斜坡时间 0.01 - 999.93s Deceleration - s0值对应于电机额定频率 FrS 0.01 - 999.93sInr 0.01s时调整范围为0.01 - 99.99s；Inr 0.1s时调整范围为0.1 - 999.9s； Accelerate2 - s 第二个加速斜坡时间 0.01 - 999.95s Decelerate2 - s 第二个减速斜坡时间 0.01 - 999.95sInr 0.01s时调整范围为0.01 - 99.99s；Inr 0.1s时调整范围为0.1 - 999.9s；下面情况可读取参数AC2和dE2：- 斜坡开关阈值 参数Frt，DRIVE菜单中 非0- 给斜坡开关分配了一个逻辑输入口- 给减速分配了一个逻辑输入口，设参数Str SRE DRIVE菜单中- 给

PID反馈分配了一个模拟输入口 Beg ACC Rnd. - CUS型加速斜坡的开始阶段， 圆整为总 0 - 10010斜坡时间的百分数 参数rPt cus DRIVE 菜单中 End ACC Rnd. - CUS型加速斜坡的结束阶段， 圆整为总 0 - 100 - tA110斜坡时间的百分数 Beg DEC Rnd. - CUS型减速斜坡的开始阶段， 圆整为总 0 - 100 10斜坡时间的百分数 End DEC Rnd. - CUS型减速斜坡的结束阶段， 圆整为总 0 - 100 - tA310 斜坡时间的百分数 Low Speed - Hz 低速 0 - HSP0 Hz High Speed - Hz 高速：应确保该设置对电机和应用场合都合适 LSP - tFr 50/60 Hz， 由开关确定调整菜单1 In为产品目录和变频器标签上相应的额定电流值。15 名称 代码 说明 调整范围 出厂设置 Gain - 对于IP型环的频率闭环增益 在DRIVE 0 - 100 20菜单中设SSL IP ：用于对机器速度的动态响应。对于高阻力矩、高惯性或快循环的机器，需要逐渐提高增益。 Stability - 对于IP型环 在DRIVE菜单中设SSL IP， ： 0 - 100 20根据机器动力学性能，使其在速度瞬时波动之后回到稳定的状态。逐渐提高稳定性，避免超速 Speed Prop.g - 用于PI型环的比例速度闭环增益 0 - 1000 40在DRIVE菜单中，设SSL PI Speed int.g. - 用于PI型环的积分速度闭环增益 0 - 1000 40在DRIVE菜单中，设SSL PI

ThermCurrent -A 用于电机热保护的电流限定值。将ItH设为 0.25 - 1.36 变频器电机铭牌上的数值。 In 1 铭牌值 DC Inj.Current.-A DC直流注入制动电流。 0.10 - 1.36 变频器 In 1 铭牌值如给电流注入制动分配了一个逻辑输入口，该参数即可以访问。如果设定了较大的电流值，则在30秒之后注入电流将被限制在0.5 Ith。 DC

Inj.Time.-s 若Ctr SVC DRIVE菜单 ：直流制动时间。 0 - 30s 0.5s若Ctr FVC：停机过程中零速保持时间。 Cont如果该参数超过30s，将显示“Cont”：永久制动。如果Ctr SVC，30秒之后注入的电流值将等于SdC。 dc I at rest -A Ctr SVC DRIVE菜单、tdC Cont的条件下 0.1 - 1.36 变频器30秒以后注入的电流。 In 1 铭牌值需检查电机能否耐受该电流而不过热。 R Compens. - 用于调整缺省值或自调整过程中测量 0 - 150 100所得的结果 Slip Comp. - 用于调整由电机额定转速确定的滑差补偿值 0 - 150 100调整菜单1 In为产品目录和变频器标签上相应的额定电流值。169 名称 代码 说明 调节范围 出厂设置 Preset Sp.2 -Hz 第2个预置速度 LSP - HSP 10 Hz Preset Sp.2 -Hz 第3个预置速度 LSP - HSP 15 Hz Preset Sp.2 -Hz 第4个预置速度 LSP - HSP 20 Hz Preset Sp.2 -Hz 第5个预置速度 LSP - HSP 25 Hz Preset Sp.2 -Hz 第6个预置速度 LSP - HSP 30 Hz Preset Sp.2 -Hz 第7个预置速度 LSP - HSP 35 Hz Jog Freq. -Hz 点动频率 0 - 10 Hz 10 Hz Jog Delay -s 两次连续点动运行间的重复延时 0 - 2 s 0.5s BrRelease I -A 制动释放电流 0 - 1.36 0A In 1 BrReleasTime-s 制动释放时间 0 - 5s 0s BrEngage Lev-Hz 制动开始频率（仅在开环状态下， 0 - LSP 0 HzCtr SVC，DRIVE菜单） BrEngageTime -Hz 制动开始时间 0 - 5s 0s Brake imPul. YES：制动释放后力矩总为FW正向 no - YES no（forward），而不管要求的转向如何。注意：检查电机正转力矩方向与负载增加的方向是否相符 ；必要时颠倒电机两相。no：制动释放后力矩方向与要求的转向相同。 Tacho Coeff 与测速发电机功能相关的反馈因子： 1 - 2 1dtS 测速机在HSP点的电压 PI Prof.Gain PID调节器的比例增益 0.01 - 100 1 PI Int.Gain PID调节器的积分增益 0.01 - 100/s 1/s PID der.g. PID调节器的微分增益 0.00 - 100.0 0.00 PI Inversion PID调节器校正方向取反 no - YES nono：正常YES：取反调整菜单1 与样本中和变频器标签上的变频器额定电流一致。2 100对应于电机额定力矩，该电机的额定功率等于变频器的额定功率。 名称 代码 说明

调整范围 出厂设置 Freq.Lev.Att - Hz 电机频率阈值，超过该值逻辑输出变1

LSP-HSP 50/60 Hz Curr.Lev.Att - A 电流阈值，超过该值逻辑输出或继电器输出变1 0.25 - 1.36 1.36 In 1 In 1 ThermLev.Att - 电机热状态阈值，超过该值逻辑输出或 0 - 118 100 继电器输出变1 Trq.Limit 2 - 由逻辑输入激活的第二个力矩限幅值 0 - 200 200 2 Jump Freq. -Hz 跳频： 0 - HSP 0 Hz禁止长时间.