泊车辅助系统及方法及车辆[发明专利]

来源：好土汽车网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：泊车辅助系统及方法及车辆专利类型：发明专利

发明人：林雅,夏晴,蒋如意,段勃勃申请号：CN201711051071.4申请日：20171031公开号：CN109720339A公开日：20190507

摘要：本发明公开了一种泊车辅助系统及方法及车辆。泊车辅助系统包括多个相机、环视图生成模块、车位检测模块、路径规划模块和泊车引导模块。相机用于采集车辆外多个预定区域的多个图像；环视图生成模块用于根据多个图像生成车辆环视图；车位检测模块用于处理车辆环视图以检测车位并获取车位的车位信息；路径规划模块用于根据车位的车位信息规划最佳泊车路径，最佳泊车路径包括多个子路径段，路径规划模块用于在车辆完成前一子路径段后再根据车位信息实时规划和更新最佳泊车路径剩下的子路径段；泊车引导模块用于根据最佳泊车路径生成车辆引导信息，泊车引导模块用于发出车辆引导信息以引导用户将车辆泊至车位。

申请人：上海欧菲智能车联科技有限公司

地址：上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号1701室

国籍：CN

代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：张润

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