法律分析：
家属陪同开庭辩护是可以的,但不能超过二人。
法律依据：
《 中华人民共和国刑事诉讼法 》 第三十三条的规定，犯罪嫌疑人、被告人委托辩护人的时间具体又可分为两种情况：(1)、犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托律师作为辩护人2)、被告人随时有权委托辩护人。
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