法律分析:
如果房屋的所有权是爷爷的，爷爷是有权将房屋赠与给孩子的，赠与房屋时要签订赠与合同，并且办理房屋所有权过户登记。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》
第六百五十七条 赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
第六百五十八条 赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。
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