俗话说的好啊，关公换大刀，他是威风翻倍，老牛套新车，它是劲头十足，孙悟空得了金箍棒那是如虎添翼。什么意思呢？鸟枪换炮，一般都是脱胎换骨。那原本辅助驾驶成绩就名列前茅的选手，再上点顶级装备，不得上天？

[ ·1· 选手介绍 ]

是不是这样呢？接下来就让我们有请 智能焕新版，它换更了体积减小60%，最远探测距离200米，灵敏度提升130%的ATL全天候激光雷达，主动安全进一步提升。并且拥有了让众厂家一等再等一跳再跳的Thor-u芯片，算力达到700TOPS。

诶，理想拿来了，新的激光雷达和芯片这硬件也到位了，但是你先别急，软件还差点意思，VLA还没推送，估计要等8月份。但再怎么说，这装备也是升级了，就像玩游戏，换了更好的键鼠和处理器，怎么可能一点提升没有呢？所以依旧是大哥L9\L7跑过的老路线，金四季购物中心地上停车场出发，荟聚地下停车场为终点，沿途考核潮汐车道、狭窄路段人车并行、西直门桥路线选择、环岛、出入主路、无清晰车道线以及掉头路段。升级考核，现在开始。

[ ·2· 公交/潮汐车道 ]

金四季停车场内依旧是老样子，L6只能开启LCC，但它在园区内行驶的路线啊，哪怕是在没有车道线的地方，都很标准。当然，到了闸机口就会有提示需要接管。

出停车场，手动驶入车道内正常开启智能辅助驾驶，那面对的第一个考核就是早高峰的公交车道和潮汐车道。虽然没升级到VLA，但VLM对特殊车道的识别和使用逻辑的认知已经完全足够应对。这次L6没有像大哥l9一样借用公交车道，但是，面对前方直行车道排队的情况，L6开始了连续的车道选择，直到驶入了右转车道。你还真别说，在它看清楚路面右转的标识时知道自己走错了车道，在马上到实线前停车准备“加塞儿”，看到左侧车辆往前挪动并不想让，L6依然很勇猛的往前挪动直至车头超过旁侧车。可惜绿灯亮起，后面有车礼让，但此时它离实线太近，没有足够的距离让它成功并入直行车道，只能顺着右转继续走。 好在它并没有占据右转车道直行，而是提醒偏离路线并执行右转动作，但由于动作太突兀，我本能介入。

重新转回来后，这次它没有选错车道，顺利直行进入潮汐车道考核点，识别到左侧为潮汐车道，依旧会语音及界面提示：识别到潮汐车道并将合理使用。那这次L6呢依旧可以正确使用潮汐车道。目前市面上绝大部分模型只能识别特殊车道，但对特殊车道的处理一般是能避开就避开，而VLM会路面环境信息，进一步理解特殊车道的使用逻辑。

[ ·3· 狭窄路段人车共行 ]

接下来到了民族大学西路，这段路呢是双向单车道，本来就没多宽，又没有非机动车道，还有路边临停的车、马路上遛弯儿的大爷奶奶们，随时窜出来的摩托车，非常混乱。之前L9在这条路段完成的非常漂亮，避让不夸张，避让后及时回到本车道，效率也很不错，L7相比L9会稍微保守一点，但也算丝滑。理所应当，L6更新了新硬件，会完成的更好，嘛？

首先，左转进入狭窄路段，左侧有车辆停止等待绿灯，但它占位稍有入侵车道，后面又有逆行出来的外卖车和老大爷，L6等待行人通过后开始行动，按理说应该是向右打方向避让后通行，但它一直在往左打了将近一圈，直到车头接近对向车，我人为介入。回来看它注意力系统发现，它标注了路边差不多三指高的马路牙子，为了不骑上马路牙子，才有的向左打方向的动作。

之后的连续避让还是不错的，有大哥们的风范。但是红绿灯起步比较猛，遇到借到逆行的电动车，会有比较突兀的制动动作。这样看来换更了新雷达的L6在感知精确度方面确实有提高，对低矮障碍物和突然出现的非机动车识别的很精准，但有时候会错误感知一些路面信息，比如正常的道路上没有减速带，它却错误识别。执行端响应的很迅速，对逆行的电动车通常就是一脚刹停，但是体感相比L7和L9真的大打折扣。

[ ·4· 连续并线路线规划能力 ]

下一个考核点是魏公街转中关村南大街，右转完后需要立刻并入最左侧车道，准备左转。这一部分在之前L9和L7都是表现很不错的地方。那L6右转前遭遇大批量直行自行车和行人，停下等待行人通行后立马起步，有快速冲出的自行车，能及时刹停，右转过来依旧没有生硬并到最右侧车道，很丝滑的进入中间车道，并且接着做并线的规划以及执行，没有一步一规划的断档感，整个过程非常顺畅 。

[ ·5· 西直门桥路线选择及避让 ]

接下来是西直门的花瓣路线选择，L6依旧是稳定发挥，每个路口都没有选择错误，弯中路线的把控也很到位，转完后没有存在压导流线或者非机动车道的情况。

我们觉得它表现出色的地方是在面对行人和非机动车时，避让的很合理。比如出西直门桥后我们需要右转进入西直门外南路，这里左右两边都是医院，交通参与者非常多，路况很复杂。右转时，右后有连续不断的摩托车、非机动车以及行人，L6并不会站在原地傻等，只要一有空隙就会缓慢往前挪动，虽然后车一直滴滴我，但说实话，这段路要让我自己开，我也就是和L6一样，有一群车我就停住，车辆一旦减少就一点点往前蹭。

[ ·6· 环岛/掉头/无清晰车道线 ]

进入环岛，L6由于左侧有车，并没有切入最内侧车道，在第一出口前SR界面一直显示的是右转，好在没有走错。不过之后在环岛内时左右两条车道来回变换。结合之前L9/L7在环岛的行驶路线，我认为目前针对环岛的训练数据，绝大多数是进入环岛直接切入最内侧车道，临近出环岛时再往外并线，但此次L6左侧一直有交通参与者没能及时并入，可以并线时还没有完全做完并线动作，就到了准备出环岛需要往外并线的位置，才有了左右做路线选择的情况。

路线规划左右跳动的情况不止在这里出现，跨对向非机动车道进二环主路，理想的表现依旧不理想，SR的路线在汇入口反复跳动，此时对向正好有电动车通过，想子也没能成功汇入。同样的原因，第二次也没能汇入成功。另外，在驶入丰台站时，一经过转弯处，它就会来回变换。

在之后的掉头路段，理想也在周围无车的情况下完全停住了。整个后半段的测试环节都与之前的表现相差甚远，好在无清晰车道线处，L6能识别到较多的中间车道线，识别不出的地方也能脑补出完整车道线并贴道路右侧行驶。

[ ·7· 其他情况 ]

那除了以上我们固定的考核点外，我发现更新硬件后的L6与车博弈的表现更激进了，甚至有点不讲武德。对向车掉头，一把没掉过来，对方倒车时，L6是直接起步。下一个右转口，面对嗷嗷加速的直行车辆，它也没有减速动作。

另外，相比较大哥L9/L7来说，L6经常会有比较突兀且不必要的制动甚至刹停，再结合较软的悬架，有时感觉坐上了摇摇车，和我印象中的想子相差甚远，让我一度非常崩溃。需要肯定的是新的激光雷达对障碍物以及距离方面把控很细致。比如，单车道左侧有桩桶，右侧小姐姐入侵车道晃悠悠的骑车，L6把控的很精准，稍往左打方向很丝滑的做避让。说实话，这要搁我开，我肯定怂了吧唧跟姐后边儿，顶多滴滴她两下。

[ ·8· 总结 ]

总结来看，更新了硬件的L6智能焕新版对于障碍物的识别和距离的把控会更细腻，这也会让他在遇到“突发事件”等安全方面时有更快的响应时间，但同时也增加了一些没有必要的制动以及刹停，体感方面相比L9/L7的稳重打折扣。说实话，这一次L6的表现让我有些失望，原本之前L9L7处理不错的一些细节处，L6智能焕新版频频出现状况。不过这也像我们平时打羽毛球，从已经用习惯了的装备换上新装备，多多少少需要重新适应手感。当然，换了算力更高的芯片主要目的还是为了带动之后的VLA模型，相比硬件的提升，我还是更盼望软件的升级，等我们之后拿到车，老路线咱们继续跑一次。

哦对了，在我们测完智能辅助驾驶第二天，理想也推送了7.4的OTA，这一次OTA主要针对座舱，毛茸茸的理想同学真的非常可爱，原本理想就是主打家庭的品牌，这样的理想同学也更符合家庭温暖的感觉。另外，它还加入了小主人模式，开启小主人模式时理想同学是一个小恐龙的形象，关闭时是个小牛仔的形象。理想同学还可以跟你玩角色扮演，什么北京大爷啊东北阿姨啊雪国公主啊，聊起来还真像那么回事。在智舱方面的提升在我心里真是好感倍增。

好了，这一次的升级考核就到这了，让我们一起期待VLA的上线吧！